Mọi người góp ý giúp em về thiết kế mạch.

[loc_ro]

Em vừa nhận đề tài tốt nghiệp là thiết kế bộ điều khiển cho 1 hệ gồm 6 cái động cơ
- 3 cái pid vị trí 24V <10W vài chục v/p
- 2 cái pid vận tốc động cơ 24V 60W 3000v/p
- 1 motor nhỏ
Em định dùng 1 con 18f4550 làm master và 5 con 16f88 làm slave kết nối với nhau qua i2c.
Master có LCD, module RF( mua ở ngoài ), keypad, kết nối máy tính qua rs232
Các slave có vai trò như driver của động cơ và nhận lệnh điều khiển từ master,em sử dụng con LMD18201 để mạch đơn giản vì em ko rành về điện.
Mong mọi người góp ý giúp vì em là lính mới, các sơ đồ chủ yếu em copy và paste nên còn nhiều chỗ sai xót. Mong được sự giúp đỡ mọi người để em sớm ra trường

[loc_ro]

2 động cơ phải pid vị trí 24V 60W,em vẫn chưa tìm được, trên forum có 1 anh rao bán 1 cặp 30V 80W với giá 800k/1cap. Nếu em dùng cặp đó dưới áp 24V thì có phải công suất của nó chỉ còn khoảng = 80.(24/30)^2 =52W em tính vậy có đúng ko ? Nếu em chọn giải pháp cấp nguồn 30V cho nó thì lại phải làm thêm nguồn 30V(em chưa biết làm thế nào), nhưng tự dưng 4 cái chạy 24V lòi đâu ra 2 cái chạy 30V thấy nó ko hợp lý lắm. Mọi người có ý kiến gì ko ?

[namqn]

2 động cơ phải pid vị trí 24V 60W,em vẫn chưa tìm được, trên forum có 1 anh rao bán 1 cặp 30V 80W với giá 800k/1cap. Nếu em dùng cặp đó dưới áp 24V thì có phải công suất của nó chỉ còn khoảng = 80.(24/30)^2 =52W em tính vậy có đúng ko ? Nếu em chọn giải pháp cấp nguồn 30V cho nó thì lại phải làm thêm nguồn 30V(em chưa biết làm thế nào), nhưng tự dưng 4 cái chạy 24V lòi đâu ra 2 cái chạy 30V thấy nó ko hợp lý lắm. Mọi người có ý kiến gì ko ?

Khả năng tải dòng của động cơ không thay đổi khi bạn thay đổi điện áp nguồn, do đó với cùng dòng điện phần ứng thì công suất của động cơ ở 24V sẽ là (24/30)*80 = 64 W, cho động cơ 30 V 80 W (Ý nghĩa thực tế là bạn sẽ có cùng mômen kéo, nhưng tốc độ tối đa sẽ bị giảm đi một cách tỷ lệ với điện áp nguồn đặt vào động cơ).

Thân,

[loc_ro]

Thử tải, với các động cơ lớn, công nghiệp, F không dám giới thiệu phương pháp thử này, nhưng với các động cơ nhỏ, thì đây là một cách thử bằng kinh nghiệm. Các bạn chú ý rằng: P = U*I = U^2/R

Như vậy, P sẽ tỉ lệ với bình phương của U. Nếu các bạn giảm U đi 2 lần, thì các bạn sẽ thấy P giảm đi 4 lần. R của động cơ là không đổi. Các bạn xem lại mô hình động cơ mà F đã gửi link. Các bạn sẽ thấy rằng, U quan hệ với moment động cơ như thế nào .

Khi đó, các bạn có thể ước lượng như sau, tay người khi xoắn một vật vào khoảng 70lbin (cái này F nhớ không chính xác, khoảng 8Nm thì phải). Như vậy, bạn giảm V đến khi nào tay người có thể giữ được động cơ, thì có thể từ đó tính ra lực tải tối đa, ước lượng được với 24VDC thì lực tải sẽ khoảng bao nhiêu, và cũng ước lượng được với cục tải như vậy, vận tốc của động cơ sẽ khoảng bao nhiêu.

Đây là câu trả lời của anh falleaf ở post 52 trong luồng "Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC" bên picvietnam, link http://www.picvietnam.com/forum/show...p?t=485&page=4
Có thể em hiểu sai vấn đề nhưng có vẻ hơi mâu thuẫn. Theo ý anh Nam là khi cấp áp thấp hơn định mức, chỉ có tốc độ tối đa thay đổi còn moment kéo thì giữ nguyên? Mong anh giải thích rõ giúp em.

[namqn]

Đây là câu trả lời của anh falleaf ở post 52 trong luồng "Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC" bên picvietnam, link http://www.picvietnam.com/forum/show...p?t=485&page=4
Có thể em hiểu sai vấn đề nhưng có vẻ hơi mâu thuẫn. Theo ý anh Nam là khi cấp áp thấp hơn định mức, chỉ có tốc độ tối đa thay đổi còn moment kéo thì giữ nguyên? Mong anh giải thích rõ giúp em.

F nói về mômen quán tính, và R trong đó là bán kính tương đương dùng để tính mômen quán tính của động cơ + tải. Tôi không để ý đến công thức P = U*I = U^2/R, công thức này tính công suất cho điện trở, và có thể dùng cho động cơ trong trường hợp nó bị ghì lại (vì khi đó sẽ không có thành phần sức điện động). Bạn xem thêm về động cơ DC ở link sau. Tôi cho là F dùng công thức đó để ước lượng công suất cần có để thử động cơ.

http://namqn.byethost7.com/Motor.php (link thay thế, vì hiện thời host của ĐH BK không làm việc)

Những gì tôi đã nói ở post trên sẽ được áp dụng cho trường hợp của bạn. Với động cơ nhỏ dùng nam châm vĩnh cữu, mômen của động cơ sẽ tỷ lệ với dòng điện (phần ứng), và khi dùng điện áp nguồn thấp hơn định mức thì chúng ta vẫn có thể có được giá trị dòng điện (phần ứng) mong muốn nếu chúng ta chấp nhận tốc độ tối đa có thể đạt được là nhỏ hơn tốc độ tối đa định mức (tốc độ không tải ở điện áp định mức).

Thân,

[loc_ro]

Trang cá nhân anh gửi hình như chỉ truy cập vào 1 khoảng thời gian nào đó trong ngày thôi thì phải. Mấy hình dưới đây em lấy trong datasheet của động cơ. Anh có thể giải thích sơ sơ cho em biết ý nghĩa vài thông số quan trọng của nó không, hoặc giới thiệu 1 cuốn sách nào đó nói về vấn đề này để em tự đọc cũng tốt quá rồi.
Trở lại với máy cái hình dưới,động cơ này có áp định mức là 25V, vận tốc max là 4000v/p vậy nếu động cơ này chạy dưới áp 12V thì vận tốc tối đa nó có thể đạt dc là 4000.(12/25)=2000v/p. Đường đặc tuyến torque-speed của nó khi đó là đường song song với đường Vo nhưng cắt trục speed ở điểm 2000v/p đúng ko anh? Khi đó đường torque-ampe thay đổi như thế nào nhỉ ? Em nghĩ là nó có công thức hết nhưng em ko biết kiếm ở đâu.

[trenga]

To namqn:anh post thêm phần Động cơ xoay chiều 1 pha nữa cho em và mọi người tham khảo với, vì em biết ít về cái động cơ này, mà cần điều khiển nó bằng phương pháp điều khiển điện áp cấp (giống mấy cái máy quạt trần đó) bằng tca785+triac, nên chưa thông được phần động lực lắm .Cảm ơn anh nhìu!