điều khiển đc bước bằng phương pháp halfstep ?

[tienduyspk]

có bồ nào biết ko chỉ nha.
Yêu cầu cần dùng flipflop jk chắc sài con 74112 quá
có nút đảo chiều quay động cơ
có nút start stop
mạch tạo xung , xài ic555
......................
Khó quá mình làm gần 1 tháng mà vẫn bó tay.

Có những vấn đề sau:
1. Dòng ra ic555 ko đủ so với động cơ ---> giải pháp dùng 2 con tran nối theo dalington nhưng nó nóng quá
2. thiết kế mạch đồng bộ để làm quay động cơ bước theo pp halfstep
cu thể là bảng trạng thái như sau:
chiều quay thuận
thì :
A+ B+ A- B-
0 0 0 0
1 0 0 0
1 1 0 0
0 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 0
0 0 1 1
0 0 0 1
1 0 0 1
CHIỀU quay nguoc lại thì tương tự:

thì:
A+ B+ A- B-
0 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 1
0 0 0 1
0 0 1 1
0 0 1 0
0 1 1 0
0 1 0 0
1 1 0 0

ĐÓ mình lập bảng để tìm điều kiện cho ja, ka, jb, kb, jc,kc, jd , kd KHÓ QUÁ CHỪNG
anh em đồng môn có kinh nghiẹm giúp đỡ tận tình cái nhe. Đừng chỉ chung chung quá mình đang làm thiệt thời hạn chỉ còn 3 ngày. Mong sao một cộng đồng to thế này có thể giúp

có gì thì gửi qua mail nha.
tienduyspk@yahoo.com
xin đa tạ

[hasein]

de tao chi may ne ku. toi bua nop bai tao voi may chung nhom nhe, len phong d302 ru thay di nhau, thuoc ong roi bat ong ghi cho minh 2 diem khoi lam gi het
oi mach nay kho that cac pac oi, chi giup bon em cai, tai ha xin da ta cac huynh dai hao hon nhiu

[tienduyspk]

to biet lam roi de lam nhung de chi cho may thi hoi kho day. phai co cai gi do chu