Điều khiển động cơ Servo sử dụng Servo Driver bằng máy tính

[thiennam0703]

Em đang tìm hiểu cách xây dựng chương trình điều khiển động cơ Servo Yaskawa bằng máy tính tuy nhiên khi tìm kiếm trên mạng các hướng dẫn thì thường là điều khiển bằng vi điều khiển hoặc điều khiển bằng PLC hay điều khiển động cơ servo loại nhỏ như SG90.
Mọi người nếu có thể cho em xin các tài liệu liên quan, video hoặc dự án thực tế điều khiển động cơ Servo bằng máy vi tính được không vậy?
Em cảm ơn.

[bqviet]

Servo cuối cùng vẫn chỉ là điều chỉnh tốc độ và đọc phản hồi vị trí

Qua cổng song song LPT cổ
https://www.electronicsforu.com/elec...eed-controller

Qua cổng USB - xem thêm đám FT232RL

[nhathung1101]

Sorry... Viết bài không phù hợp.

[nguyendinhvan]

Em đang tìm hiểu cách xây dựng chương trình điều khiển động cơ Servo Yaskawa bằng máy tính tuy nhiên khi tìm kiếm trên mạng các hướng dẫn thì thường là điều khiển bằng vi điều khiển hoặc điều khiển bằng PLC hay điều khiển động cơ servo loại nhỏ như SG90.
Mọi người nếu có thể cho em xin các tài liệu liên quan, video hoặc dự án thực tế điều khiển động cơ Servo bằng máy vi tính được không vậy?
Em cảm ơn.

.....cách xây dựng chương trình điều khiển động cơ Servo Yaskaw... ?
Việc này, bạn cần gặp một cty tự động hóa kha khá lớn của VN. Họ mới đủ tiềm lực để thực hiện được.
Thông thường các hãng lớn đã cấp sẵn các tooth bao gồm phần mềm, thiết bị kết nối... Người làm chuyên nghiệp phải sắm một bộ, cắm vào máy tính mà vận hành, để họ kiểm tra các thông số, hiệu chỉnh, cài đặt các thông số trước khi lắp đặt vào máy. Hoặc kiểm tra bảo dưỡng định kỳ...
Các hãng cũng cấp luôn một số mã lệnh cơ bản, để nếu khách hàng có lập trình phần mềm riêng thì chèn các mã lệnh điều khiển đó vào phần mềm của họ.

Trường hợp không liên hệ được với hãng sx, tự nghiên cứu, khảo sát, đo đạc, thu thập số liệu, tính toán các hàm, các thuật toán xử lý, nhập vào phần mềm. Để vận hành được thì ... họ sánh vai cùng các Cường quốc được rồi đấy.

Có một số hãng ..."Công nghệ ma". Họ nhập hoặc đặt hàng thiết bị ở đâu đó, sau rồi thay tem nhãn, tên mã thiết bị ... Rồi thổi giá lên mức thị trường Thiên đình. Các kỹ thuật viẻn tiếp cận về sau sẽ điếc luôn, không thể tra ra nguồn gốc xuất xứ, các tooth hỗ trợ .... Thậm chí các hãng công nghệ đó cũng tự biến mất sau khi bán được vài dự án.