Kết nối với AC Servo Driver

[dinhquang]

Mình có một vấn đề này không biết đăng ở đây có đúng luồng không.
Mình cố một bộ động cơ AC Servo và Driver của nó. Mình muốn điều khiển động cơ này ở chế độ điều khiển tốc độ.
Đầu vào điều khiển là một cổng analog set tốc độ của bộ Driver là giải cộng trừ 10V và một số chân io thông thường.
Vấn đề là mình điều khiển bằng vi điều khiển AVR và nguồn của mình chỉ có DC12V từ ắc quy. Chưa biết xử lý thế nào.
Xin mọi người cho ý kiến giúp đỡ. Thanks

[Odette]

Từ 12V acquy có thể tự chỉnh lưu để có điện áp âm, không thì qua 2 con Regular tạo áp +-9V mà xài (chỉ tận dụng được 90% khoảng điều tốc servo nhưng khá an toàn), còn vấn đề tăng giảm áp thì PWM cao tần ra mà xài.

[dinhquang]

Từ 12V acquy có thể tự chỉnh lưu để có điện áp âm, không thì qua 2 con Regular tạo áp +-9V mà xài (chỉ tận dụng được 90% khoảng điều tốc servo nhưng khá an toàn), còn vấn đề tăng giảm áp thì PWM cao tần ra mà xài.

Thanks bạn. Bạn có thể nói rõ hơn một chút được không ?. Thành thật là mình không rành lắm về thiết kế mạch điện. Bạn có thể gợi ý cho mình con IC nào để tạo +-9V, Phần PWM thì dùng PWM của AVR được không ? tần số thế nào là hợp lý, rồi mạch đầu ra thế nào ?

[Odette]

Thanks bạn. Bạn có thể nói rõ hơn một chút được không ?. Thành thật là mình không rành lắm về thiết kế mạch điện. Bạn có thể gợi ý cho mình con IC nào để tạo +-9V, Phần PWM thì dùng PWM của AVR được không ? tần số thế nào là hợp lý, rồi mạch đầu ra thế nào ?

con ka7809 tạo +9V, con ka7909 tạo -9V nguồn cấp cho tụi nó 12V là đủ. Đặc biệt mình vừa tra trên mạng thấy có con ka7810 và ka7910 tạo được nguồn +-10V như bạn mong muốn, ko biết có kiếm được ở VN ko vì nghe khá lạ, điều áp thì dùng PWM của AVR lấy fast PWM 2Khz là vừa (16Khz mình cảm thấy hơi quá, nếu được bạn cứ thử qua xem). Nếu ko rành về mạch điện tử e là khó cho bạn phần mạch PWM rồi vì AVR phải kích qua fet/trans-> tụ lọc mới có áp mong muốn, mình có 1 chút ngạc nhiên là bạn đã biết đến PWM và AVR rồi thì tại sao lại ko rõ về mạch điện thế (vì theo lẽ thường để lết đến AVR thì các bạn phải bước qua xác của 89 hoặc PIC rồi)?????, nếu được bạn đợi cuối tuần mình rảnh mình cố thiết kế 1 mạch thử xem rồi sẽ post lại cho bạn.

[dinhquang]

con ka7809 tạo +9V, con ka7909 tạo -9V nguồn cấp cho tụi nó 12V là đủ. Đặc biệt mình vừa tra trên mạng thấy có con ka7810 và ka7910 tạo được nguồn +-10V như bạn mong muốn, ko biết có kiếm được ở VN ko vì nghe khá lạ, điều áp thì dùng PWM của AVR lấy fast PWM 2Khz là vừa (16Khz mình cảm thấy hơi quá, nếu được bạn cứ thử qua xem). Nếu ko rành về mạch điện tử e là khó cho bạn phần mạch PWM rồi vì AVR phải kích qua fet/trans-> tụ lọc mới có áp mong muốn, mình có 1 chút ngạc nhiên là bạn đã biết đến PWM và AVR rồi thì tại sao lại ko rõ về mạch điện thế (vì theo lẽ thường để lết đến AVR thì các bạn phải bước qua xác của 89 hoặc PIC rồi)?????, nếu được bạn đợi cuối tuần mình rảnh mình cố thiết kế 1 mạch thử xem rồi sẽ post lại cho bạn.

Thanks bạn. MÌnh không phải dân chuyên điện tử. mình chỉ mày mò tự học lập trình AVR. Phần pwm mình đã làm để điều khiển tốc độ động cơ rồi. Nhưng không biết khi dùng nguồn đối xứng thì pwm như thế nào để đuợc một đầu ra duy nhất từ -10V đến +10 tùy theo độ rộng xung, Mong bạn chỉ giáo thêm.

Theo tài liệu của bộ điều khiển thì nó nói là trở kháng đầu vào của chân analog là 10kOhm, vậy nếu mình dùng con DAC0808 thì liệu có được ko nhỉ. Không biết là đầu ra của con DAC0808 có đủ dòng cho chân điều khiển này không. Giả sử là mình đã làm được nguồn +-10V rồi