Thông báo

Collapse
No announcement yet.

tim hiểu xung kich trong driver servo

Collapse
X
 
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • tim hiểu xung kich trong driver servo

    mình có tìm hiểu về driver mình thấycó những chân như sau

    FL- FL+
    TM- TM+
    MF- MF+
    SM- SM+
    DR- DR+
    PU- PU+
    KÍ HIỆU HÌNH VẼ THÌ PU- LÀ XUNG VUÔNG
    Ý NGHĨA CỦA NHỮNG XUNG NÀY MÌNH KO HIỂU MONG MỌI NGƯỜI GIÚP ĐỠ THANK

  • #2
    Tùy theo tưng loại servo. Bạn vào datasheet của nó sẽ biết chức năng từng chân. Về nguyên lý cơ bản là nó hoạt động như động cơ xe đạp điện(1 chiều 3 pha) nhưng nó có nhiều chức năng hơn.
    Còn xung kích là xung vuông.
    * Bo mạch MX(Máy hàn, mạ, điện hóa, anot, động cơ DC, điều khiển thyristor, IGBT, Triac.
    * Tự động hóa trong công nghiệp.

    Mail: Phone: 0982006716-0984163716

    Comment


    • #3
      Nguyên văn bởi bienhocplc Xem bài viết
      mình có tìm hiểu về driver mình thấycó những chân như sau

      FL- FL+
      TM- TM+
      MF- MF+
      SM- SM+
      DR- DR+
      PU- PU+
      KÍ HIỆU HÌNH VẼ THÌ PU- LÀ XUNG VUÔNG
      Ý NGHĨA CỦA NHỮNG XUNG NÀY MÌNH KO HIỂU MONG MỌI NGƯỜI GIÚP ĐỠ THANK
      Tôi chưa định nghĩa được các chức năng theo các chân như bạn nêu, bởi mỗi hãng có 1 cách ký hiệu nhưng theo hiểu biết của tôi thì driver cho servo motor có 4 phần kết nối (căn bản là 4 connector) như sau:
      1. Phần nguồn cấp cho motor: AC servo motor sẽ như cung cấp cho 1 motor 3 phase tức có 3 dây pha + 1 dây đất(G màu xanh sọc vàng). DC servo motor sẽ có 2 dây nguồn (đỏ, đen hoac xanh đen) + G (xanh sọc vàng)
      2. Phần tín hiệu FB hở hoặc kín thường nôm na gọi là "phần kết nối cho encoder" thì có một số dây ít hay nhiều tùy, nhưng qui luật là sẽ có dây mang đấu (+) và dây mang dấu (-) với dấu (+) tương đương tín hiệu theo chiều quay cùng chiều kim đồng hồ, (-) cho hướng ngược lại. (Nhìn vào trục motor để xác định chiều)
      3. Phần kết nối với nguồn điện lưới, có thể 1 phase hoặc 3 phase
      4. Phần kết nối với bộ CPU điều khiển
      Nếu bạn muốn tìm hiểu các dây tín hiệu bạn nên tìm hiểu về ENCODER cho motor, rồi suy ra cho driver để sửa chữa chẳng hạn.

      Trân trọng
      Last edited by hanguyenvu; 06-09-2013, 12:41. Lý do: bổ sung thông tin DC servo motor

      Comment


      • #4
        Tìm hiểu về cái này bạn phải có tài liệu về con máy đấy,trong tài liệu đấy thì sẽ ghi rất rõ các jắt kết nối đó đi đâu, và trong jắc đó ghi rõ tín hiệu là gì.Mình nêu VD như 1 máy khoan FANUC bạn có thể cách ly hẳn servo trục chính ra,mà máy vẫn chạy các trục còn lại mà k báo lỗi gì, đó là khám máy.
        Sửa chữa biến tần, servo, plc, sửa hệ thống máy cnc Fanuc, Mitsubishi...

        Comment


        • #5
          các cặp xung kick này mình sử dung nó có khác nhau ko trong công ty mình thì đang sử dụng cặp pu+ pu_ dr+ dr_ điều khiển động cơ dc step mà dùng plc ngõ ra tránitor NPN PU+ DR+ CẤP 24V VA DR- PU- LẤY TỪ 2port NGÕ RA PLC.mình ko hiểu dc tại sao lại dùng cùng lúc như vậy. theo mình thì một cặp điều khiển tốc độ và mọt cặp điều khiển góc kí hiệu trên driver pu- là xung vuông dr-xung nửa vuuônghttps://app.box.com/s/832t6poo9m2rtubebkpt
          https://app.box.com/s/yh6j652ijodquyxnwm1s
          mình gới kí hiệu các bạn xem giúp mình nha thank
          https://app.box.com/s/832t6poo9m2rtubebkpt
          Last edited by bienhocplc; 08-09-2013, 00:46.

          Comment


          • #6
            Xem cách hỏi và đưa ra một số đường link cho thấy bạn này không có nghề rồi!
            Bạn đừng tự ái! có nói bạn cũng không làm được đâu! bởi vì kiến thức cơ bản bạn chưa có!
            * Bo mạch MX(Máy hàn, mạ, điện hóa, anot, động cơ DC, điều khiển thyristor, IGBT, Triac.
            * Tự động hóa trong công nghiệp.

            Mail: Phone: 0982006716-0984163716

            Comment


            • #7
              bạn nói hơi kiêu bởi vì mình đang mơ hồ nên mới hỏi thôi kiến thức về điện tử thì mình chỉ biết về cơ bản thôi mình cũng đang bảo trì trong một công ty và cũng đă theo hoc lớp về điều khiển servo mình chua rõ lăm nen hỏi dạy thôi chứ kinh nghiem để sửa dc máy thì mình có du rồi bab oi

              Comment


              • #8
                Ui, mọi người ơi không cần cãi nhau đâu, trước không biết thì sau này biết, chia sẽ được thì cứ chia, lỡ đọc không hiểu thì ráng chịu ..................khó đi tìm hiểu thêm.
                Nhưng mà bạn post hình mờ quá, tốt nhất bạn cứ dí cái điện thoại vô cái driver đó mà chụp trực tiếp, lấy hình trên mạng nó mờ câm.

                Comment


                • #9
                  Nguyên văn bởi bienhocplc Xem bài viết
                  các cặp xung kick này mình sử dung nó có khác nhau ko trong công ty mình thì đang sử dụng cặp pu+ pu_ dr+ dr_ điều khiển động cơ dc step mà dùng plc ngõ ra tránitor NPN PU+ DR+ CẤP 24V VA DR- PU- LẤY TỪ 2port NGÕ RA PLC.mình ko hiểu dc tại sao lại dùng cùng lúc như vậy. theo mình thì một cặp điều khiển tốc độ và mọt cặp điều khiển góc kí hiệu trên driver pu- là xung vuông dr-xung nửa vuuônghttps://app.box.com/s/832t6poo9m2rtubebkpt
                  https://app.box.com/s/yh6j652ijodquyxnwm1s
                  mình gới kí hiệu các bạn xem giúp mình nha thank
                  https://app.box.com/s/832t6poo9m2rtubebkpt
                  Với DC motor mình thường quan tâm tới 2 tín hiệu điều khiển: Tần số xung cấp cho driver (để điều chỉnh tốc độ quay và góc quay) và hướng quay của động cơ. Và mình cũng thường gặp các driver DC motor chỉ cần điều khiển 2 tín hiệu đó thôi.
                  Theo bạn nói, mình nghĩ công ty bạn cũng đang điều khiển 2 tín hiệu như trên thôi:
                  * PU+ và PU- : viết tắt PULSE: Số xung cấp vào cho driver: tần số càng cao quay càng nhanh, số nhiều càng nhiều thì góc quay càng lớn.
                  * DR+ và DR- : viết tắt DIRECTION: Hướng quay của động cơ (có tín hiệu quay thuận, không cấp tín hiệu thì động cơ quay ngược.)
                  Có lẽ vậy thôi bạn ah. (Bạn nên xem manual của driver thêm để hiểu rõ hơn, đôi khi các driver còn yêu cầu nối tiếp thêm các trở hạn dòng khi cấp tín hiệu cho nó đấy)
                  Mua bán thiết bị điện công nghiệp tại Hà Nội, toàn quốc.
                  http://diencongnghiep360.com/
                  http://tudienhathe.vn/

                  Comment


                  • #10
                    thanks bạn đã chia sẻ bạn nói mình đã hiểu dc rồi đâu có ai mà am hiểu hết tất ca đâu mỗi người biết một chút lên diễn đàn để chia sẻ những cái mình biết và chia sẻ những điều chưa biết hiện công ty mình đúng như bạn thanh nói bới vì diver của trung quốc nên tài liệu ko có

                    Comment

                    Về tác giả

                    Collapse

                    bienhocplc Tìm hiểu thêm về bienhocplc

                    Bài viết mới nhất

                    Collapse

                    Đang tải...
                    X