giúp mình DC Drive với

[tien138]

Công ty mình có 1 dây truyền máy kéo sợi sử dụng toàn DC motor. hôm trước sếp mình gọi mấy ông chuyên gia nước ngoài sang thay hết toàn bộ các DC Drive bằng loại mới. sau khi thay xong bây giờ có 1 cái Drive cứ chạy khoảng vài tiếng là nó dừng và báo lỗi: over I trip mình đã kiểm tra các kiểu rồi mà không tìm ra lỗi là ở cái ji:
duy chỉ có 1 điều này là mình thấy bất bình thường là khi máy chạy thì dòng điện lại là âm do các quả lu kéo nhau có thể quả đó yếu nhất nên các quả kia kéo mạnh quá nên nó chạy là âm
em phản ánh với bọn thay thì mấy thằng bên nước ngoài nó cứ đổi tại em chạy quá tải mà em kiểm tra thì dòng điện lúc không tải thì 1A mà lúc có tải vào thì toàn - 1A
Các bác cho em hỏi là có trường hợp nào mà DC Drive chạy dc ở chế độ hãm không mình thấy Đcrive của mình giờ nó là máy phát mất rồi

[caniggia]

Dòng hiển thị trên DC driver của bạn hình như không phải dòng tải load của dc motor đâu , mà là dòng hồi tiềp về để so sánh mà
Current Feedback amp !
trên DC driver thường có sử dụng hệ điều khiển PID , dòng này có lẽ là dòng lấy mẩu đầu phản hồi về so sánh với đầu vào để dò error ,theo hệ PID
Có lẽ do con lu của bạn có quán tính quá lớn . Mà hệ số Acc, lại quá ngắn nên khi nó dc khởi động mềm tốc độ quay nhanh hơn độ bám của hệ ===> tăng độ torque ===> motor phát ngược lại phản hồi lại bộ điều khiển .
Cần hiệu chỉnh lãi hệ số Ki.Kp trên DC driver và ,
Và thử tăng Accelerator dài ra thêm , không DC motor của bạn có công suất nhiu KW

[vuvico]

Dòng hiển thị là dòng phản hồi. Nếu drive chạy được mấy tiềng >> chứng tỏ PID cài đặt phù hợp, nếu PID không phù hợp thì động cơ chạy không ổn định ngay từ đầu, không đợi đến mấy tiếng đâu. Cái này theo tôi bị lỗi phần cừng của drive rồi

[bacviet]

Cần phải xét đến vấn đề đồng tốc của các động cơ. Động cơ của bạn dùng ecoder hay máy phát tốc ạ