Ứng dụng vi điều khiểntrong điên tử công suất

[thong_camau]

Chào các bạn, xem các bạn thảo luận rất sôi nổi, tôi đây rất hứng vì mình cũng đã nghiên cứu vấn đề này rồi. Nhân đây tôi xin đưa lên một cách điều khiển scr bằng 89c51 để các bạn xem có gì xin chỉ giáo !
- Dùng mạch biến đổi điện áp SIN -> VUÔNG
- Sử dụng INT0 và INT1
- Điện áp vuông được biến đổi sao cho cứ nữa chu kỳ thì tạo ra 1 ngắt cạnh cho 89c(có nghĩa là đầu Bán kỳ dương ngắt INT0 được tác động, đầu Bán kỳ âm ngắt INT1 được tác động).
+ Trong chương trình phục vụ ngắt 89c làm các công việc sau:
- Biến đổi ADC điện áp đầu ra
- So sánh kết quả ADC với điện áp chuẩn
- Nếu kết quả = nhau thì giử nguyên góc kích scr trước đó
< thì giảm góc kích, ngược lại thì tăng góc kích => điện áp đầu ra luôn được ổn định

Trên đây là nguyên lí cơ bản

[CHIBANG]

Xin chào bác TranV:
Nếu bác ko ngại vấn đề tế nhị thì có thể đưa schematic lên thì sẽ rất hấp dẫn. Em là chúa bắt bẻ về phần cứng đó...
Chào bác Thông:Bác có schematic ko nhỉ? theo e hiểu thì bác dùng kiểu biến SIN-->Vuông-->tam giác. Rồi dùng DAC cắt...

[Amateur]

Cảm ơn BINHANH,

1. Trễ muốn nói ở đây là thế này: Thời gian giữa lúc ta ra lệnh phía input của MOC3020 cho đến khi phía output xuất hiện dòng điều khiển. Ví dụ ta có góc cắt rất nhỏ gần điểm "0", do trễ, lúc MOC3020 phát ra dòng (hay xung gì đó) thì lúc này dòng điện đã qua điểm "0", thành thử đáng lẽ mở rất ít thì ta lại mở gần hết.

2. Về PID. Tôi không phải cao thủ về điều khiển tự động, PID viết thông thường
Sau mỗi lần lấy mẫu:
Sai lệch trước đó <= Sai lệch
Sai lệch <=Giá trị đo được - Setpoint
Sai lệch hiện tại <= Sai lệch
Tổng Sai Lệch =Tổng Sai Lệch +Sai lệch
Output= Kp* Sai lệch + Ki* Tổng Sai Lệch + Kd* (Sai lệch hiện tại - Sai lệch trước đó)
Tôi nghĩ cần phải cày cuốc ở cái thuật toán này hơn nữa.

2. Quán tính của các tổ máy phát điện của tôi nằm trong khoảng 2 - 20 giây, vì vậy không nhất thiết phải tính từng chu kỳ dòng điện (mà thực ra do tốc độ của 89 cũng chưa đáp ứng được). Tuy vậy, kết quả điều khiển cũng tốt (không lắm). Thực ra, tôi đã đọc một chương trình của nước ngoài, họ tính thời gian giữa 2 lần lấy mẫu thay đổi tùy theo biến động của giá trị cần điều khiển. Tôi đang nghiên cứu thêm.

3. Khi điều khiển tổ máy nhỏ 1 pha, kết quả tốt. Nhưng khi điều khiển 3 pha thì chưa ưng ý (thời gian dao động quá độ còn lớn).

4. Về góc cắt, có thể tính góc cắt theo T cố định 50 Hz, tất nhiên là có sai số, nhưng chấp nhận được. Bổ sung: Nếu sai lệch lớn, tôi giới hạn lại để kết quả tính PID không tràn. Nếu kết quả tràn, tôi cũng giới hạn.

5. Về mạch (To CHIBANG) thì không có gì bí mật, nó cũng như hoặc gần như mọi người vẫn trình bày thôi, hiện chưa có ở đây để gởi lên. Khi nào có thể tôi sẽ gởi ngay, có người soi phần cứng quá tốt, mình yên tâm cày cuốc phần mềm.


Thân mến.

TB: Sao biết tôi là TranV? Tại sao tôi không là TranV? Tôi là Amateur.

[CHIBANG]

TB: Sao biết tôi là TranV? Tại sao tôi không là TranV? Tôi là Amateur.

He he... bác cứ làm em chóng cả mặt.

[BinhAnh]

Mình nhớ ko nhâm thì thời gian trễ của MOC3020 <1uS. Bởi vậy, chỉ phụ thuộc vào SCR của bạn. Mặt khác chắc bạn cũng đã có giới hạn góc mở(dải làm việc) để đảm bảo đủ tính ổn định.
Về PID thì biểu thức đó ko có gì sai cả. Nhưng:
+Nếu đưa nguyên biểu thức đó mà ko biên đổi tý chút thì khi căn chỉnh PID(trong khi hệ hoạt động) sẽ gây ra điểm vọt.
+Nên bỏ qua D, bởi hệ của bạn quán tính lớn. Và tập trung chỉnh tốt Kp,Ki. Thậm chí với thời gian trễ lớn như vậy, thì việc tính toán biểu thức trên ko vấn đề lắm. Vì tính toan xong thì sự sai khác giữa 2 lần liên tiếp gần như ít khác biệt. Tuy nhiên nói gì thì nói, nếu lấy mẫu được nhiều mẫu hơn, lấy trung bình sẽ làm nhụt được nhiễu
Về hệ của bạn mình chưa hiểu nhiều nên cũng khó bàn luận sâu hơn được. Nếu bạn post lên schematic thì sẽ dễ nói hơn.

[tramhero]

Khi su dung phuong pha PID can chu y hien tuong windup.
Theo toi khi thiet ke thi cai nao co the lam bang phan cung thi lam.
Mach kich SCR co the lam bang phan cung.Vi xu ly chi nhan tin hieu,xu ly va xuat tin hieu DAC dieu khien :Mach dong bo, detect Zero, tao xung rang cua, so sanh, kich BAX hoac OPto.
Khi nao ranh toi se post len so do mach kich SCR.

[blackmoon]

Hay quá, các đại hiệp post cả lên đi, ai có gì post nấy, vậy thì bàn luận mới đã. Phần này hơi bị hay, rôm rả và nhiều ứng dụng, anh em tập trung lại góp ý cho nhau, làm vi xử lý nên hướng vào những vùng này, phải vươn lên về phần này, còn hàng dân dụng mình lại không có công nghệ tích hợp, Trung Quốc nó ăn đứt rồi.
Giang hồ hiểm ác, bảo trọng.

[tramhero]

Neu kich bang linh kien tich hop thi dung TCA785. Hoi bi dat 135k o Nhat Tao

[yuyi]

ban tramhero co the chi cho minh tim mua con TCA785 o tiem nao trong Nhat Tao the?cam on rat nhieu

[tramhero]

O tiem ba Chau.

[yuyi]

cám ơn bạn rất nhiều. mình sẽ đến đó mua, ah có phải tên tiệm là MINH CHÂU không?

[d_quy05]

toi lap mach chong trom bang hong ngoai nhung mat nhan ko hoat dong ko nhan duoc tia hong ngoai bac nao biet tai sao giup toi duoc ko mach dung ic 555 mat nhan photo NPN BAC NAO BIET GIUP TOI VOI

[eden_nt]

ban tramhero tiem ba chau la tiem nao o Nhat Tao vay? mình thấy ở Nhật Tảo chỉ có những tiệm ngoài đường mới có tên, còn mấy tiệm ở trong chợ đâu có đâu. mình rất thích con tca785 này mà tiềm cho mua hoài mà không ra. vậy bạn chỉ rỏ tiệm này cho mình nha. mình cảm ơn nhiều.

[Th_Nhan]

Muốn đk 3pha thì dùng mạch zero_detect cho 3pha(mỗi pha một mạch)
Từ chuẩn zero tính toan góc kích bằng vdk để kích scr của pha tương ứng sẽ rất dể không lo việc sai pha
Vd:chuẩn pha A có cạnh xuống,delay 50ms kích src pha A.Tương tự cho 2pha còn lại
-delay 50ms hay 70ms..được tính từ n lần 1ms hay 2ms..tùy độ phân giải ta cần.
-dùng zero_detect để có thể chỉnh độ lệch ban đầu cho mỗi pha(cân pha)bởi thực tế điện áp 3pha của ta còn bị lệch do điện lưới.(vd phA 380v,phB 370v,phC365v)

[seena]

các anh cho em hỏi là Thyristor based DC power system (sử dụng công nghệ PWM) khác gì với High Power SMPS based DC power system (sử dụng công nghệ ZVS) ạ?