Giúp gải thích mạch cầu H

[tkbang]

các anh cho em hỏi vài điểm về cái cầu H này với.
1/ Khi opto ISO1 dẫn thì cực B của 3904 được phân áp 12V (cầu điện trở 4k7) nhưng áp BE của transitor này là bao nhiểu volt (cực E ko nối mass) liệu transistor có dẫn bảo hòa được không mấy anh chị?
2/ Khi opto ISO1 không dẫn, cực B =24V vậy trans 3904 cũng dẫn ah?
3/ diode 4148 chổ con trans 3904 có tác dụng gi?
các anh chị có kinh nghiệm giải thích giúp em những thắc mắc này với./
nếu có thể thì anh chị giải thích hoạt động của cả nữa cầu H thì càng tốt ạ/

[vuthehiep]

các anh cho em hỏi vài điểm về cái cầu H này với.
1/ Khi opto ISO1 dẫn thì cực B của 3904 được phân áp 12V (cầu điện trở 4k7) nhưng áp BE của transitor này là bao nhiểu volt (cực E ko nối mass) liệu transistor có dẫn bảo hòa được không mấy anh chị?
2/ Khi opto ISO1 không dẫn, cực B =24V vậy trans 3904 cũng dẫn ah?
3/ diode 4148 chổ con trans 3904 có tác dụng gi?
các anh chị có kinh nghiệm giải thích giúp em những thắc mắc này với./
nếu có thể thì anh chị giải thích hoạt động của cả nữa cầu H thì càng tốt ạ/
[ATTACH=CONFIG]55274[/ATTACH]

1/khi opto ISO1 dẫn thì cực bb của 3904 bi sụt áp tức là Ueb<0,6v dân đến 3904 không dẫn.cực E ko nối mass vi trans 3904 dược mắc theo liểu hổ bổ với IRF9504 ,3904 không nhất thiết phải dẫn bão hòa
2/Khi opto ISO1 không dẫn,B >o,6v lên 3904 dẫn thực tế thì opto ISO1 tăng giảm theo sung pwm để điều chỉnh tốc độ động cơ 3904 làm nhiệm vụ khuếch đại tín hiệu pwm lên để đưa vào cầu H
3/diode 4148 chổ con trans 3904 có tác dụng bảo vệ mối bán dẫn BE (theo minh hiểu là thế có gì sai bác nao chỉ giáo)

[vuthehiep]

theo sơ đồ trên tác giả sử dụng đc 1 chiều cân đảo chiều quay của đc và điều chỉnh tố độ đc mạch này chăc được lắp trong xe mô hình hay robot

[youaremylife]

1/Khi ISO1 dẫn thì dòng điện đi theo 24v - 470 - 1n4148 - ISO1 - 1n4248(Q7 khóa) - 470- mass
lúc này áp EB của Q5 = áp rơi trên 1n4148 = 0,7v
điện áp trên cực G của Q1 gần bằng điện áp trên G của Q4 = 12v
Q1 là fet kênh P có Vgs = -12V thõa mãn đk dẫn
Q4 là fet kênh N có Vgs = 12v thõa mãn đk dẫn
như vậy ISO1 dẫn thì Q1, Q4 dẫn
Fet là loại linh điều điều khiển theo áp vì vậy cái cần quan tâm là áp trên cực G của Fet
2/Khi ISO1 khóa thì Q5 dẫn (thực tế là nó ko dấn vì lúc này áp tại chân E = 24v do điện trở 470 nối lên nguồn) áp cực G của Q1 = 24v Q1 khóa , Q7 dẫn áp cực G Q4 = 0 Q4 khóa
3/Diode 1n4148 tạo đường phân áp khi ISO1 dẫn

[tkbang]

1/Khi ISO1 dẫn thì dòng điện đi theo 24v - 470 - 1n4148 - ISO1 - 1n4248(Q7 khóa) - 470- mass
lúc này áp EB của Q5 = áp rơi trên 1n4148 = 0,7v
điện áp trên cực G của Q1 gần bằng điện áp trên G của Q4 = 12v
Q1 là fet kênh P có Vgs = -12V thõa mãn đk dẫn
Q4 là fet kênh N có Vgs = 12v thõa mãn đk dẫn
như vậy ISO1 dẫn thì Q1, Q4 dẫn
Fet là loại linh điều điều khiển theo áp vì vậy cái cần quan tâm là áp trên cực G của Fet
2/Khi ISO1 khóa thì Q5 dẫn (thực tế là nó ko dấn vì lúc này áp tại chân E = 24v do điện trở 470 nối lên nguồn) áp cực G của Q1 = 24v Q1 khóa , Q7 dẫn áp cực G Q4 = 0 Q4 khóa
3/Diode 1n4148 tạo đường phân áp khi ISO1 dẫn

có phải khi ISO1 dẫn thì áp UEB=0,7 (rơi áp trên diode) ==> áp UBE =-0,7V ==> 3904 không dẫn.
Khi ISO1 tắt, cực E và cực B của 3904=24V ==> 3904 cũng không dẫn.
Như vậy thì khi nào con 3904 dẫn vậy anh?

to vuthehiep: mạch này để chạy robot anh a,.

em dùng mạch này băm xung tần số khoảng bao nhiêu là vừa anh? 20Khz trở lại okie không?
cho em hỏi thêm yêu cầu tần số băm PWM điều khiển phụ thuộc vào tính chất nào của động cơ vậy?

[luongthitu]

mạch này ko PWM dc ở tần số cao
- Khi IOS1 dẫn thì Q7 khóa
- Lúc này điện áp chân B của Q7 là: bằng 1/2 điện áp của cầu phân áp 4k7 và làm Q4 dẫn
- Điện áp trên Q1 bằng 1/2 điện áp của cầu phân áp 4k7 + 0.6V ==> Q1 dẫn
- Diode tác dụng phân cực cho Ube và xả nhanh ở chu kỳ xung xuống.
- Mạch này pwm chỉ vài khz thôi

[luongthitu]

có phải khi ISO1 dẫn thì áp UEB=0,7 (rơi áp trên diode) ==> áp UBE =-0,7V ==> 3904 không dẫn.
Khi ISO1 tắt, cực E và cực B của 3904=24V ==> 3904 cũng không dẫn.
Như vậy thì khi nào con 3904 dẫn vậy anh?

to vuthehiep: mạch này để chạy robot anh a,.

em dùng mạch này băm xung tần số khoảng bao nhiêu là vừa anh? 20Khz trở lại okie không?
cho em hỏi thêm yêu cầu tần số băm PWM điều khiển phụ thuộc vào tính chất nào của động cơ vậy?

- Khi ISO1 tắt : thì điện áp chân E ko phải là 24V mà là 24V-0.7V ==> lúc này thì 3904 dẫn. Do điện trở 470 treo lên 24V nên giúp khóa Q1 và làm 3904 tắt--->Có thể dẫn tới dao động ở thời điểm này. ( Fet kênh cao có thể bị nóng )
- Mạch này chỉ PWM tầm < 1.5Khz là tốt vì giới hạn bởi cầu phân áp 4k7 ( miền làm việc tuyến tính )
- Nên chạy điện áp 12V vì từ > 24V có thể IRF9540 nóng. ( rơi áp trên DS làm tăng RDS )

[tkbang]

- Khi ISO1 tắt : thì điện áp chân E ko phải là 24V mà là 24V-0.7V ==> lúc này thì 3904 dẫn. Do điện trở 470 treo lên 24V nên giúp khóa Q1 và làm 3904 tắt--->Có thể dẫn tới dao động ở thời điểm này. ( Fet kênh cao có thể bị nóng )
- Mạch này chỉ PWM tầm < 1.5Khz là tốt vì giới hạn bởi cầu phân áp 4k7 ( miền làm việc tuyến tính )
- Nên chạy điện áp 12V vì từ > 24V có thể IRF9540 nóng. ( rơi áp trên DS làm tăng RDS )

chị (em nghĩ là vậy hihi) có thể giải thích kỹ thêm 2 chổ màu xanh giúp em được không? em vẫn chưa hiểu lắm, nếu em thay cầu 4k7 thành cầu 3k3 thì sao?

[luongthitu]

chị (em nghĩ là vậy hihi) có thể giải thích kỹ thêm 2 chổ màu xanh giúp em được không? em vẫn chưa hiểu lắm, nếu em thay cầu 4k7 thành cầu 3k3 thì sao?

- Dao động là tại điểm đó điện áp nhấp nhô với biên độ là 0.7V ( có thể vì còn phải kiểm chứng bằng osilo- khi dao động thì dĩ nhiên nó sẽ đi qua miền làm việc tuyến tính của FET
- Tần số cao hay thấp phụ thuộc rất nhiều vào con tụ Cgs nếu Rgs lớn thì có nghĩa là : Thời gian nạp của tụ là T = Rgs.Cgs ==>Điều này làm tăng thời gian làm việc vùng tuyến tính của FET

Vùng tuyến tính là vùng làm việc không dẫn hoàn toàn ( ko phải là đóng/mở ) nên Rds lớn dẫn tới FET nóng
Rgate thì tính theo công thức: ( các dữ kiện khác tra trong datasheet của FET sử dụng )


bạn xem hình này vùng làm việc tuyến tính là 1-2-3-4 đường gấp khúc )

[men_or_baby]

mọi người cho em hỏi đây là mạch PWM cho 5 V, nhưng xung 24v của PLC thì phải dùng mạch nào ạ

[soihoang]

Em đang làm đồ án môn DTCS, đề tài dùng biến tần để điều khiển động cơ 1 pha này. Em đã làm mạch động lực gồm có chỉnh lưu ko đk, băm áp 1 chiều(sau lọc) và nghịch lưu cầu.

Nhưng tìm mãi chưa ra mạch điều khiển, mạch dùng VDK thì cũng có nhưng thầy bắt dùng lk rời để ráp lại .Anh nào có cho em xin mạch đk với ạ.

[bachienvovan]

em đã tham khảo nhièu mạch trên gg. Em thấy thế này ,
trong con PIC 16f887 có chế độ cầu H , thấy 2 con FeT phía trên được kích logic 0 or 1 và ngta chỉ kích Pwm cho 2 con FeT phía dưới , k biết các anh có nhận xét gì về trường cách kích này ?
tại sao ít mạch sử dụng theo cácH này ? hay chỉ là do vđk khác các anh dùng k hỗ trợ.

[fantasy]

em đã tham khảo nhièu mạch trên gg. Em thấy thế này ,
trong con PIC 16f887 có chế độ cầu H , thấy 2 con FeT phía trên được kích logic 0 or 1 và ngta chỉ kích Pwm cho 2 con FeT phía dưới , k biết các anh có nhận xét gì về trường cách kích này ?
tại sao ít mạch sử dụng theo cácH này ? hay chỉ là do vđk khác các anh dùng k hỗ trợ.

tùy vào mạch driver fet ,fet sử dung của bạn thuôc loại nào thì kích kiểu ấy

cầu H dùng FET N phía thấp, P phía cao , hoặc dùng toàn FET N cả thấp và cao

cầu H dùng ic driver IR2184, ir2101....hoăc tras .... chon kích ngõ vào cho phù hợp ...

chỉ cần tối thiểu 1 chân PWM trong vi điểu khiển, phối hợp với cái mạch phụ trơ , kích FET cầu H chạy ầm ẩm .
Tôi vẫn quen dủng chip PIC 12f683 với chân PWM có sẵn số 5 , đủ dùng cho điều khiển động cơ .

[toanminh37]

các anh cho em hỏi vài điểm về cái cầu H này với.
1/ Khi opto ISO1 dẫn thì cực B của 3904 được phân áp 12V (cầu điện trở 4k7) nhưng áp BE của transitor này là bao nhiểu volt (cực E ko nối mass) liệu transistor có dẫn bảo hòa được không mấy anh chị?
2/ Khi opto ISO1 không dẫn, cực B =24V vậy trans 3904 cũng dẫn ah?
3/ diode 4148 chổ con trans 3904 có tác dụng gi?
các anh chị có kinh nghiệm giải thích giúp em những thắc mắc này với./
nếu có thể thì anh chị giải thích hoạt động của cả nữa cầu H thì càng tốt ạ/
[ATTACH=CONFIG]55274[/ATTACH]

nổ opto là cái chắc .bỏ con R 470 đi .nối R 1K từ chân E xuống mát