Giúp đỡ về xe lăn điện!!!

[luuthuat]

chào anh Angel

Toi bi khuyet tat va phai ngoi xe lan, rat muon thiet ke mot bo phan xe dien roi noi vao xe lan de di lai cho tien, nhu la dau keo xe lan, khong biet co duoc khong? anh co quen ai lam duoc viec do khong? toi muon nho nguoi ta lam vi ban than toi khong lam duoc vi bi han che, mong duoc anh giup do. cam on anh nhieu

[angelcompute]

Chào anh Luuthuat,

Anh có cái hình của xe anh không? àh cho Angel hỏi thêm 1 chút, anh ở đâu vậy? Sài Gòn hay tỉnh khác? anh có thể chụp 1 vài tấm hình chiếc xe anh đang sử dụng được không? anh chụp thêm 1 số góc độ khung sườn bên dưới xe luôn nhé, hy vọng sẽ giúp được cho anh, nếu anh ở SàiGòn thì hay quá, Angel có thể giúp anh được ngày chủ nhật, bên người bà con của Angel có cả máy tiện, máy khoan và cả máy hàn nữa nên công việc sẽ dễ dàng hơn cho mình.

Hy vọng anh sẽ post hình lên sớm, và giúp được cho anh.

Hiện tại Angel cũng cùng anh Lenghia664 đang phác thảo thử 1 chiếc xe để làm tặng cho bạn của anh lenghia nhưng vẫn chưa tìm được bộ visai loại nhỏ dành cho xe lăn, anh em nào biết chỗ bán vui lòng chỉ giúp mình nhé. Cảm ơn mọi người trước.

Còn nếu như anh Luuthuat không yêu cầu cao phải sử dụng bộ vi sai thì việc thiết kế sẽ rất đơn giản chỉ cần vài ngày thi công là hoàn tất thôi.

[thanh_nhan93]

úi chà moto dùng loại có 24v mà lực kéo mạnh ghê á cho em hỏi cái moto này chịu dòng được bao nhiêu vậy anh
liệu acquy có thể cung cấp nổi không vậy anh em thấy nghi ngờ quá

[thagngu!]

Cho e xin nguyên lý hoạt động

Xin miễn giải thích vì tôi không phải nhà sư phạm.

Mạch này cần thêm bộ DC/DC converter (48V xuống 15V và 5V). Mạch này có dịp tôi sẽ gửi sau.
Hôm nay tôi gửi 3 files được convert sang dạng PDF: 1 schematic, 1 PCB mặt linh kiện (components view) và cuối cùng PCB mặt đồng.

[ATTACH]11054[/ATTACH]

[ATTACH]11055[/ATTACH]

[ATTACH]11056[/ATTACH]

Bác nào cho e xin nguyên lý hoạt động của nó chứ e mù quá, tại e muốn dùng nó làm bài báo cáo của e. Mong các bác giúp dùm e!

[TrầnThanhHà]

lắp xe đặp được không, mà cho em hỏi ở đâu bán động cơ xe máy loại 75cc mới tinh không

[ladykiller]

Chào anh lenghia664,

anh nói đúng rồi, nếu chúng ta cố định 2 bánh nghĩa là cùng tới cùng lui thì vấn đề chuyển hướng sẽ gặp khó khăn vì xe sẽ có chiều hướng chạy thẳng mà không bám đường khi quẹo cua, tuy nhiên ở đây do yêu cầu của chúng ta là thiết kế đơn giản và cho xe chạy chậm, vì nhu cầu xe lăn là phục vụ cho nhu cầu di chuyển gần và chậm, chứ không phải như xe hơi tốc độ cao nên thiết kế 2 bánh dính với nhau là để đơn giản, và do trọng lượng được đặt tại trọng tâm của 4 bánh xe nên vấn đề chuyển hướng là ở mức chấp nhận được.

Còn nếu anh có nhu cầu thiết kế hoàn chỉnh hơn nữa, yêu cầu cao hơn nữa thì Angel sẽ post tặng anh 1 số hình chụp hộp vi sai của xe mo hình, nó cấu tạo như là 1 xe 4 bánh thu nhỏ, Angel bung xe ra và chụp tặng cho anh đây:

Hình hộp Vi sai nhìn từ bên ngoài:
[ATTACH]17254[/ATTACH]

Hình bên trong hộp vi sai:
[ATTACH]17255[/ATTACH]
[ATTACH]17256[/ATTACH]
[ATTACH]17257[/ATTACH]

Do nhu cầu là DIY (Do It by Yourself) nên vấn đề thiết kế 1 hộp vi sai với điều kiện nghiệp dư thì nó là 1 vấn đề rất khó, nếu muốn thiết kế theo hướng này chúng tay có thể tìm trọn bộ hộp vi sai rồi chế lại, chứ nếu tự làm thì đó là 1 khó khăn lớn đối với chúng ta.

Em có ý này hok biết có đúng hok các bác đừng chém: sao mình không sử dụng loại động cơ tua chậm( tương tự xe đap điện ấy) loại động có này vừa có momen khởi động khỏe, vừa gọn nhẹ hơn là động cơ kia bắt vào hộp số, vừa đở hao phí năng lượng(ma sát trong hộp số nhìu nhông). Còn vấn đề bộ vi sai thì em thấy chả cần mình có thể lắp 2 bánh hai động cơ riêng biệt làm như vậy sẽ có thêm chức năng quay đầu gấp bằng cách cho 2 bánh chạy ngược chiều nhau( chức năng này rất cần thiết cho người khuyết tật ).

[tihonphaphac]

Tính thử giá thành của 2 động cơ xe đạp điện thêm vào 4 accu 2 mạch điều khiển xem hết bao nhiêu?
Giá không rẻ đâu!

[ladykiller]

Tính thử giá thành của 2 động cơ xe đạp điện thêm vào 4 accu 2 mạch điều khiển xem hết bao nhiêu?
Giá không rẻ đâu!

ẹc còn rẻ hơn hộp số và bộ vi sai( tự chế) động cơ này thì mình có thể tự làm lấy động cơ đề xe hơi hỏng cổ góp mà sửa lại( bán đầy chợ 150k 1 chú sử lại mất thêm 50k 1 chú) đừng nói với em là anh hok sửa dc. ac qui thì chung như củ vấn đề là mình tính toán động cơ sao cho 2 động cơ có công suất tương đương 1 động cơ của mấy anh. còn bộ điều khiễn thì tự làm đi trên diễn đàn có nhìu bài nói về mạch điều khiển động cơ 1 chiều mà tại anh hok chú ý đó thôi. Việc làm một bộ vi sai đối với dân ĐT còn khó hơn lên trời, mặc khác xe lăn làm bằng bộ vi sai làm sao quanh đầu gấp trong trường hợp hẹp? vì 1 bánh đứng yên 1 di chuyễn sẽ có vòng rộng hơn 2 bánh wuay ngược chiều do đó làm như vậy tính cơ động vừa cao hơn lại không hao tốn ji mấy.

[lenghia664]

Xe điện cho người khuyết tật

Lâu lắm mới trở lại luồng này, không biết anh em còn vào nữa không. Tuy có một điều tôi muốn quay lại tìm Akevin và tihon là vì tôi đã làm xong chiếc xe điện 3 bánh cho người bạn bị khuyết tật. Tôi muốn chia sẻ cùng các bạn. Tôi đã chạy thử được một thời gian rồi, khá ổn định. Nhưng xe của tôi thì dùng đi ngoài đường chứ khó dùng trong nhà được vì nó cồng kềnh. Trước tiên là nhờ Anh Locto giúp cho cái motor có cả tay lái và cả bộ điều khiển chạy lui được. Vấn đề còn lại là khúc sau mình sẽ thiết kế và làm, cố gắng sao cho phù hợp với khổ người sử dụng.
Xin post cái ảnh lên để anh em tham khảo. Cám ơn anh em trên diễn đàn nhiều nhiều

[tihonphaphac]

xe kieu nay da co nguoi lam rui E trai oi! ten Cu Chi co 1 nguoi lam rui! A Tâm mà trước đây được đăng lên báo!

A Tâm còn nhiều mẫu xe tương tự lắm!

[nameuser]

Tôi nghĩ với ý tưởng của pạn thì rất có ý nghĩa trong cuộc sống. Về phần cơ khí thì tôi không rành lắm nhưng về phần động cơ thì tôi góp ý với pạn như sau:
hai bên xe sẽ sử dụng hai động cơ có kèm theo hộp số, như thế thì tải sẽ chia đều cho hai động cơ
Việc lắp hai động cơ sẽ làm cho xe cơ động hơn, nhất là khi rẽ hay quay đầu
Về phần accu thì pan có thể tham khảo accu có ở các xe đạp điện.

[lenghia664]

xe kieu nay da co nguoi lam rui E trai oi! ten Cu Chi co 1 nguoi lam rui! A Tâm mà trước đây được đăng lên báo!

A Tâm còn nhiều mẫu xe tương tự lắm!

Cảm ơn tihon nhiều, mình có xem bài viết và clip về xe của Anh Tâm trên báo, mình cũng rất là thích và phục. nhưng khả năng của mình thì không thể, kể cả về sự hiểu biết về kỹ thuật và tài chính nữa, nên đành phải chấp nhận theo khả năng của mình. Tuy cũng còn nhiều cái chưa thật ưng ý, nhưng mình đã cố hết sức của mình rồi. Mình chỉ có ý định đưa kết quả của mình lên diễn đàn để chia sẻ cùng anh em hoặc có ai đó có thể sử dụng được mô hình đó vào những mục đích nào đó.
Rất cảm ơn góp ý của anh em. Nếu có cơ hội làm một chiếc nữa mình sẽ cố gắng hơn.

[lenghia664]

Tôi nghĩ với ý tưởng của pạn thì rất có ý nghĩa trong cuộc sống. Về phần cơ khí thì tôi không rành lắm nhưng về phần động cơ thì tôi góp ý với pạn như sau:
hai bên xe sẽ sử dụng hai động cơ có kèm theo hộp số, như thế thì tải sẽ chia đều cho hai động cơ
Việc lắp hai động cơ sẽ làm cho xe cơ động hơn, nhất là khi rẽ hay quay đầu
Về phần accu thì pan có thể tham khảo accu có ở các xe đạp điện.

Cảm ơn nameuser nhiều nhiều! Xin tâm sự với bạn đôi điều: Tình cờ vào luồng này thấy Akevin muốn làm chiếc xe lăn điện để tiện cho việc đi lại, mình mới nảy ra ý nghĩ làm chiếc xe để tặng cho người bạn bị khuyết tật, một phần cũng do cái tính tò mò của mình nữa. Thật lòng mà nói lúc đầu mình có nhiều tham vọng lắm, mặc dù cả về điện lẫn về cơ khí mình đều là người ngoại đạo. mình tham vọng trong đầu là làm một chiếc xe đẹp, tiện dụng, rẻ tiền, dễ bảo trì sau này và phụ tùng thay thế dễ tìm, rẻ tiền, nhiều thứ nữa và không giống ai ... (ước mơ mà, bao giờ cũng đẹp mà) Nhưng lại không biết bắt đầu từ đâu. Mình đưa ý tưởng lên diễn đàn được anh em góp ý nhất là Angelcompute. Mình có tham khảo xe điện Kiến Tường (nhưng nó nhiều tiền quá) và xe lắc tay của Kiến Tường. Xe này thì motor chỉ kéo 1 bánh sau thấy không ổn, nên mình nghĩ cũng dùng 1 động cơ nhưng qua bộ visai kéo cả 2 bánh sau và bánh sau có chế cả giảm xóc nữa nhưng tìm không có bộ visai nhỏ vừa cỡ rồi chuyển sang dùng 2 động cơ cho 2 bánh sau, nhưng cũng không tìm ra bộ điều khiển chung độc lập (Anh em có giới thiệu nhưng mình không hình dung được, nên không dám mạo hiểm). Thế là tịt.
Buồn quá, tình cờ đang ngồi đọc báo thấy đứa con 3 tuổi đang chơi chiếc xe đạp 3 bánh mình nảy ra ý nghĩ làm bánh trước chủ động. và quyết định bắt đầu. Bắt tay vào thiết kế, nhờ Anh Locto giúp cho bộ bánh trước, sau đó mua sắt về uốn và thuê một anh thợ cơ khí làm theo bản vẽ thiết kế.
Nhưng than ôi sau 5 ngày anh ấy làm xong phần khung sườn thì mình không thể nào vừa ý được. Thế là phải trả tiền công và sau đó mình nhờ một cái xưởng của một người quen tháo ra làm lại từ đầu. Từ đó mình trở thành thợ hàn, thợ cơ khí, thợ... bất đăc dĩ. Cứ thế mình làm mỗi khi có thời gian, may mà anh chủ xưởng cũng dễ chịu ảnh cho mình mượn mọi thứ đồ nghề và chỉ cho mình những cái mình không biết kể cả việc nhỏ như mài cái mũi khoan. v.v. Cứ làm rồi lại tháo, tháo rồi lại làm, cuối cùng thì mình cũng làm được như bạn thấy đó. Khi nó hoàn thành rồi, ngồi nghĩ lại cũng hổng biết tại sao mình làm được, Đôi điều tâm sự với bạn. Rất cảm ơn bạn và mọi người.

[congbinh1989]

Cái này bạn tới trường mình( Trường đại học bách khoa Hà nội) lên bộ môn Tự động hóa xí nghiệp công nghiệp thuộc Viện Điện gặp thầy tên là Nguyễn Duy Đỉnh, ông này có hẳn 1 luận án về làm xe lăn điện, rất hay, bạn có thể gặp thầy đó mà tham khảo

[gipsy]

Mình là người khuyết tật. 10 năm trước được tặng 1 chiếc xe lăn điện Quickie như ở link này:
Quickie V121 Electric Wheelchair - Discontinued 7/09 - Wheelchairs | Wheelchairs & Cycles / Quickie V121 Electric Wheelchair - Discontinued 7/09 - Quickie-Wheelchairs.com

Xe hoạt động rất tốt. Nhưng cách đây 2 tháng thì cục điều khiển bị trục trặc, khi ấn vào nút power thì đèn đo điện chớp liên tục giống như video này:
Wheelchair - YouTube

Các bạn xem giúp xem lỗi này do nguyên nhân gì? Có thể sửa được không? Mình đã thử liên hệ với hãng nhưng không được. Còn liên hệ với site bán hàng thì model xe này không còn sản xuất nữa và họ không có đồ thay thế.