Tự chế xe điện chở hàng trong xưởng cần giúp!!!

[Odette]

bác copy cái sơ đồ, post thẳng qua word .Bác gửi file xps ko thấy gì bên trong hết bác ợ

Ohh mình mới biết cái vụ copy schmatic thẳng sang word nha, hay đấy. Của bạn đây
Schematic word.rar

[vungtau88]

Ohh mình mới biết cái vụ copy schmatic thẳng sang word nha, hay đấy. Của bạn đây
Schematic word.rar

thôi không cần xem nữa ,vất vả quá .có lẽ hệ điều hành PC của bác khác của e .E ko mở đc cái nào để xem hết .
cảm ơn bác.

[STAINLESS]

Hello.pdf

[Echip]

Bác Odette ơi, sao trong schematic của Bác không thấy có mạch cầu H, phải dùng loại Mosfet nào mới đủ cs 6Kw như bác nói, và cầu H kết nối với cái sơ đồ đó ntn vậy . Mong bác tận tình giúp đỡ!
Thank!

[Echip]

Vâng em muốn tìm một chú BLDC cũ cho việc của mình mà chưa được

Ban đến ĐC này hỏi nha: 97/1 Đường Cầu Kinh - P. Tân Tạo A - Q. Bình Tân

[phamlinhddk]

ko nên sử dung cầu H trong trướng hợp này ( motor dc ) ,vì nó rất là lãng phí FET hoăc igbt . nếu có kinh phí thì dùng luôn đông cơ BLDC ,đảo chiều dễ dàng

Anh fantasy sợ tốn tiền FET mà lại khuyên dùng động cơ BLDC

[Echchum]

Xe của bác tới đâu rồi, bác chưa mua dc đông cơ thì sao làm dc drive cho phù hợp, , nên làm mạch đk đơn giản với linh kiên cứng cho rễ làm chứ bác

[Echip]

Mấy hôm nay đang lu bu đi tìm thước lái và bộ Vi sai cũ, đã mua động cơ 24V 2Kw chổi than, nhờ bạn cho mình cái mạch đk đơn giản đó để lắp thử. Cái địa chỉ mình cho bạn ở trên bạn đến hỏi chưa?

[phamlinhddk]

Em xin mạo muội có mấy dòng nhận xét cái mạch của mấy Odette và Stainless có gì không đúng xin các bác chém nhẹ tay nhé, con IR2184 tốc độ thì được nhưng cơ bắp thì khôg tốt lắm, dòng điều khiển 1,4/1,8 A (theo datasheet) thì không đủ 2kW mà FET không nóng đâu chứ đừng nói là 6kW. Driver kiểu bootstrap cần phải có thời gian FET phía thấp on để nạp bù cho tụ boot nên không mở 100% được, một nhánh FET nối cho đủ cường độ 100A thì công suất điều khiển cũng không nhỏ đâu. Đấy là là nhận xét của em khi dùng IR2184, theo ngu kiến của em các bác nên chuyển dùng HIP4081 hoặc hơn và nếu dùng bootstrap thì nên kết hợp với các vi điều khiển chuyên dùng cho mạch cầu mà ngon bổ rẻ như PIC16F684 chẳng hạn, có thể lập trình deadtime

[vungtau88]

Em xin mạo muội có mấy dòng nhận xét cái mạch của mấy Odette và Stainless có gì không đúng xin các bác chém nhẹ tay nhé, con IR2184 tốc độ thì được nhưng cơ bắp thì khôg tốt lắm, dòng điều khiển 1,4/1,8 A (theo datasheet) thì không đủ 2kW mà FET không nóng đâu chứ đừng nói là 6kW. Driver kiểu bootstrap cần phải có thời gian FET phía thấp on để nạp bù cho tụ boot nên không mở 100% được, một nhánh FET nối cho đủ cường độ 100A thì công suất điều khiển cũng không nhỏ đâu. Đấy là là nhận xét của em khi dùng IR2184, theo ngu kiến của em các bác nên chuyển dùng HIP4081 hoặc hơn và nếu dùng bootstrap thì nên kết hợp với các vi điều khiển chuyên dùng cho mạch cầu mà ngon bổ rẻ như PIC16F684 chẳng hạn, có thể lập trình deadtime

Ir2184 dùng tốt chứ có gì đâu mà ko đc ? full duty có thể đạt 100% nếu biết phối hơp thêm mạch hỗ trơ . thậm chí chỉ cần dùng toàn trans vẫn kích FET cầu H ầm ầm .
Tùy thuộc vào cách thiết kế của mình mà thôi,chứ ai đâu lại đi săn lùng mấy con chip mắc tiền chuyên dung cho cầu H làm chi ? phải tùy thuộc vào điều kiện sẵn có,chế biến hoặc chỉnh sửa cho phù hơp .Người Viêt nam từ trước tới giờ luôn luôn là vậy

sử dụng ic driver cho cầu H ,khi chạy cầu H ,tải lớn ,FET vẫn nóng là chuyện bình thường ,chứ làm gì có chuyện chạy cầu H dùng driver mà FET thấy nóng thì đổi thừa moi tội lỗi cho cái con driver ?????

một số chip còn gon gàng hơn mấy con 16f684 mà chức năng PWM vẫn đầy đủ attiny 13 ,hoăc 12f683 chẳng hạn

[Odette]

Em xin mạo muội có mấy dòng nhận xét cái mạch của mấy Odette và Stainless có gì không đúng xin các bác chém nhẹ tay nhé, con IR2184 tốc độ thì được nhưng cơ bắp thì khôg tốt lắm, dòng điều khiển 1,4/1,8 A (theo datasheet) thì không đủ 2kW mà FET không nóng đâu chứ đừng nói là 6kW. ....

Rất cám ơn bạn đã quan tâm tới bài viết của mình, mình xin hồi đáp về nhận xét của bạn.
1) IR2184 là con điều khiển thôi, nó chẳng cần cơ bắp làm chi,dòng điều khiển của nó 1.4A là khủng khiếp rồi, không biết bạn hiểu bao nhiêu về con mosfet nhưng cũng xin nhắc lại lý thuyết là trở kháng đầu vào G của fet cực cao nên hầu như dòng kích =0, chỉ cần đủ áp là mở fet. vì thế 1 con IRF2184 thừa sức kích 1 lần 10 con fet ở 1/4 cầu.
2) Ai nói bạn vì phải bù boostrap nên ko đủ thời gian kích 100% fet trên, bạn cần nắm lý thuyết thật kỹ và làm 1 mạch thực tế kiểm chứng chứ đừng phán lung tung, cái này giải thích cả ngày đấy. Chỉ muốn bạn hiểu nếu fet ko mở đủ 100% thì đừng nói 100A mà 10A là nổ tung rồi.
3) Dùng MCU driver H bridge trực tiếp mình làm rồi, deadtime tự tính, tần số, dạng xung ko bao giờ chính xác, ổn định = mấy con driver fet được.
4) Như mình đã nói ban đầu, của mình chỉ là 1 giải pháp thôi, ai thích thì làm thử, thắc mắc thì hỏi mình trả lời cho, còn nhiều phương pháp khác ít tốn kém và có thể hiệu quả hơn như 1 số bác đã trình bày rồi đấy.

[phamlinhddk]

Rất cám ơn bạn đã quan tâm tới bài viết của mình, mình xin hồi đáp về nhận xét của bạn.
1) IR2184 là con điều khiển thôi, nó chẳng cần cơ bắp làm chi,dòng điều khiển của nó 1.4A là khủng khiếp rồi, không biết bạn hiểu bao nhiêu về con mosfet nhưng cũng xin nhắc lại lý thuyết là trở kháng đầu vào G của fet cực cao nên hầu như dòng kích =0, chỉ cần đủ áp là mở fet. vì thế 1 con IRF2184 thừa sức kích 1 lần 10 con fet ở 1/4 cầu.
2) Ai nói bạn vì phải bù boostrap nên ko đủ thời gian kích 100% fet trên, bạn cần nắm lý thuyết thật kỹ và làm 1 mạch thực tế kiểm chứng chứ đừng phán lung tung, cái này giải thích cả ngày đấy. Chỉ muốn bạn hiểu nếu fet ko mở đủ 100% thì đừng nói 100A mà 10A là nổ tung rồi.
3) Dùng MCU driver H bridge trực tiếp mình làm rồi, deadtime tự tính, tần số, dạng xung ko bao giờ chính xác, ổn định = mấy con driver fet được.
4) Như mình đã nói ban đầu, của mình chỉ là 1 giải pháp thôi, ai thích thì làm thử, thắc mắc thì hỏi mình trả lời cho, còn nhiều phương pháp khác ít tốn kém và có thể hiệu quả hơn như 1 số bác đã trình bày rồi đấy.

Bác không hiểu ý em, % thời gian mở không đạt 100% chứ không phải là chế độ mở, về MOSFET em cũng chỉ hiểu để đủ dùng thôi, trở kháng vào của MOSFET là rất lớn, bác quên một điều, mô hình của MOSFET khi hoạt động ở chế độ xung ở đầu vào được biểu diễn bằng 2 tụ Cgs và Cgd, và dòng nạp xả vào cực G là I= Qg/ t, t là thời gian quá trình nạp hoặc xả, đơn giản ví dụ như IRF3205, Qg=146nC ở 10V, chọn t = 145ns => dòng điều khiển lên 1A, đấy là tính dòng trung bình nhé, bác ý kiến gì không? một con IRF3205 thôi đó, bác ý kiến gì không?
bác nói không cần nạp bù cho tụ boot, cũng được thôi, nếu bác đảm bảo triệt tiêu được dòng rò của diode boot, dòng rò trong tụ boot, dòng rò cực G, bù được điện tích khi xả từ cực G của MOSFET... thì em đồng ý cả hai tay luôn,nhưng làm được cái đó là điều không tưởng, còn mạch thật hả? bác đã bao giờ kích thử một cái mạch cầu dùng driver kiểu bootstrap mà duty 100% không cho MOSFET dẫn luân phiên chưa? hiện tượng gì xảy ra khi chạy được một chặp bác biết không? xin thưa là tịt tịt tịt vì không MOSFET phía cao không dẫn được, vài dòng chia sẻ

[vungtau88]

Bác không hiểu ý em, % thời gian mở không đạt 100% chứ không phải là chế độ mở, về MOSFET em cũng chỉ hiểu để đủ dùng thôi, trở kháng vào của MOSFET là rất lớn, bác quên một điều, mô hình của MOSFET khi hoạt động ở chế độ xung ở đầu vào được biểu diễn bằng 2 tụ Cgs và Cgd, và dòng nạp xả vào cực G là I= Qg/ t, t là thời gian quá trình nạp hoặc xả, đơn giản ví dụ như IRF3205, Qg=146nC ở 10V, chọn t = 145ns => dòng điều khiển lên 1A, đấy là tính dòng trung bình nhé, bác ý kiến gì không? một con IRF3205 thôi đó, bác ý kiến gì không?
bác nói không cần nạp bù cho tụ boot, cũng được thôi, nếu bác đảm bảo triệt tiêu được dòng rò của diode boot, dòng rò trong tụ boot, dòng rò cực G, bù được điện tích khi xả từ cực G của MOSFET... thì em đồng ý cả hai tay luôn,nhưng làm được cái đó là điều không tưởng, còn mạch thật hả? bác đã bao giờ kích thử một cái mạch cầu dùng driver kiểu bootstrap mà duty 100% không cho MOSFET dẫn luân phiên chưa? hiện tượng gì xảy ra khi chạy được một chặp bác biết không? xin thưa là tịt tịt tịt vì không MOSFET phía cao không dẫn được, vài dòng chia sẻ

một mớ lý thuyết suông ,chẳng có ý nghĩa gì ở đây cả. cứ thực tế mà áp dụng . Nói như bạn mỗi lần làm mạch cầu h thì phải xách cái LAPTOP ra ngồi nhẩm tính 3 cái mớ lý thuyết suông ấy à ?

kích mosfet với duty 100% hoàn toàn bình thường ,chỉ cần thệm mạch nguốn phụ hỗ trợ cho fet phía cao là đc .

[phamlinhddk]

một mớ lý thuyết suông ,chẳng có ý nghĩa gì ở đây cả

Vâng, chính từ lý thuyết suông đó mà họ viết nên tài liệu cho những người làm được việc họ học đó bác, không biết bác đã được học hay làm được cái gì đó chưa???

[phamlinhddk]

hai ý kiến hoàn toàn trái ngược nhau, một bên bảo dùng kiểu bootstrap, một bên bảo dùng mạch phụ trợ trong khi đang thảo luận về ic dùng kiểu bootstrap, nản