xin giúp đỡ về code sinPWM điều khiển 6 khóa bộ nghịch lưu. dùng pic18F4431

[ngochai13579]

chào mọi người!
hiện nay mình đang làm đề tài về điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha. hiện này mình đang bị bí chỗ code C điều khiển kích 6 khóa IGBT theo pp sinPWM.
mình dung vđk pic 18f4431 thạch anh 20MHz, mình muốn điều khiển tần số PWM = 10kz. tần số ngõ ra mong muốn khoảng từ 10hz đến 50hz. mình đã mô phỏng được bằng labview nhưng khi viết bằng C ( mình dùng CCS-MPLAP) thì nó phức tạp hơn mô phỏng nhiều.
mình chưa có kinh nghiệm về đọc datasheet và khả năng lập trình cũng gà nên việc tiếp cận vấn đề khá khó khăn.
anh em nào làm về vấn đề này rồi thì chỉ em vài điều được không ạ.
theo nguyên lý thì mình so sánh sóng sine và sóng tam giác. nhưng em không hiểu chỗ tra bảng sine. và em không biết là sóng tam giác là mình cũng phải lập trình ra hay là pic có module tạo ra sóng tam giác rồi ( em đọc datasheet thấy có sóng tam giác mà em không hiểu lắm)
nói chung em đang rất là bế tắc ở đây. mong được các anh em giúp đỡ.
ai có tài liệu hay hay về vấn đề này cho em xin nha:
mail: ngochai13579@gmail.com

thanks cả nhà
thân
Hải