Cần giúp đỡ về khâu tạo điện áp điều khiển mạch chỉnh lưu

[Khoa Nam]

Hiện tại mình đang thực hiện đồ án thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu thyristor nạp ắc quy tự động,theo yêu cầu bài toán thì mình phải sử dụng hệ điều khiển kín bằng tương tự để tạo điện áp điều khiển để điều chỉnh góc mở alpha cho thyristor vấn đề này mình chưa giải quyết được,mong các bạn tư vấn cho mình nên chọn bộ điều khiển nào PI,hay PID và cần làm những gì để tính ra được thông số kp,ki...Cám ơn các bạn nhiều!