Tweet
Mình có cái ESC để điều khiển motor brushless trong đồ chơi RC, loại sensorless. Loại này thì mình điểu khiển những motor cỡ nhỏ thì không vấn đề gì. Loại này chịu dòng điện đến 50A.
Nhưng khi điều khiển motor cỡ lớn hơn thì gặp chút vấn đề. Có cái thì nó chạy được, có cái thì không; mặc dù motor không bị hư hỏng gì cả.
Đối với những motor mà nó không điều khiển được thì gặp vấn đề như thế này: Khi vặn núm điều khiển từ từ lên thì nó vẫn quay nhanh dần lên, nhưng không chạy êm mà bị khựng từng hồi. Được một lúc thì tự tắt luôn.
Khởi động lại thì vẫn như vậy.
Trong lần khởi động tiếp theo thì khi motor đang quay khựng khựng thì mình dùng tay quay lấy trớn thêm cho nó nhiều vòng thì motor lúc này chạy nhanh lên và chạy êm luôn, không bị tắt nữa; tức là nó hoạt động bình thường, để lâu không bị tắt. Nhưng khi tắt và khởi động lại thì vẫn như cũ; không chạy trơn tru được và vẫn bị tắt sau một lúc chạy khựng.
Motor thì theo thông số chỉ có 24Vdc và 30Vdc, dòng điện từ 1.2A-2A thôi. Nhưng cái ESC này có vẻ không điều khiển nổi mấy loại to đó.
Mình sử dụng nguồn 12Vdc và 15Vdc để chạy. Có motor chạy, có motor thì không chạy êm được và bị tắt.
Có phải vì dùng nguồn thấp hơn nên nó không chạy? Mình nghĩ là motor 24V thì cắm vào 12V nó vẫn chạy. Vì mạch điều khiển nguyên bản của nó làm được như vậy. Tức là khi chưa tháo mạch nguyên bản của nó ra thì cắm vào 12V vẫn chạy tốt.
Tất cả đều là motor 3 pha. Nguyên bản thì có Hall sensor; nhưng mình không muốn dùng Hall sensor nên sử dụng cái ESC để điều khiển.
Xin nhờ mọi người chỉ giúp.
Nhưng khi điều khiển motor cỡ lớn hơn thì gặp chút vấn đề. Có cái thì nó chạy được, có cái thì không; mặc dù motor không bị hư hỏng gì cả.
Đối với những motor mà nó không điều khiển được thì gặp vấn đề như thế này: Khi vặn núm điều khiển từ từ lên thì nó vẫn quay nhanh dần lên, nhưng không chạy êm mà bị khựng từng hồi. Được một lúc thì tự tắt luôn.
Khởi động lại thì vẫn như vậy.
Trong lần khởi động tiếp theo thì khi motor đang quay khựng khựng thì mình dùng tay quay lấy trớn thêm cho nó nhiều vòng thì motor lúc này chạy nhanh lên và chạy êm luôn, không bị tắt nữa; tức là nó hoạt động bình thường, để lâu không bị tắt. Nhưng khi tắt và khởi động lại thì vẫn như cũ; không chạy trơn tru được và vẫn bị tắt sau một lúc chạy khựng.
Motor thì theo thông số chỉ có 24Vdc và 30Vdc, dòng điện từ 1.2A-2A thôi. Nhưng cái ESC này có vẻ không điều khiển nổi mấy loại to đó.
Mình sử dụng nguồn 12Vdc và 15Vdc để chạy. Có motor chạy, có motor thì không chạy êm được và bị tắt.
Có phải vì dùng nguồn thấp hơn nên nó không chạy? Mình nghĩ là motor 24V thì cắm vào 12V nó vẫn chạy. Vì mạch điều khiển nguyên bản của nó làm được như vậy. Tức là khi chưa tháo mạch nguyên bản của nó ra thì cắm vào 12V vẫn chạy tốt.
Tất cả đều là motor 3 pha. Nguyên bản thì có Hall sensor; nhưng mình không muốn dùng Hall sensor nên sử dụng cái ESC để điều khiển.
Xin nhờ mọi người chỉ giúp.
Comment