tư vấn giúm em mạch công suất robot với

[thachnguyen]

Chào anh em gần xa.
Em đang làm đồ án về robot hiện xong rồi nhưng vừa rồi em thay đổi mạch công suất và động cơ công suất lớn hơn cắm vào mạch công suất thì IRF 540 nóng chan chan và không thể chạy được nhiều động cơ một lúc như động cơ cũ và mạch cũ.Không biết có phải do IRF không đáp ứng được dòng lờn hay nguyên nhân khác, em gởi mạch cho anh em xem giúp em và tư vấn thêm cho em với.Em xin cảm ơn
http://www.mediafire.com/?nmtz11itmow

[chestnut]

Chào anh em gần xa.
Em đang làm đồ án về robot hiện xong rồi nhưng vừa rồi em thay đổi mạch công suất và động cơ công suất lớn hơn cắm vào mạch công suất thì IRF 540 nóng chan chan và không thể chạy được nhiều động cơ một lúc như động cơ cũ và mạch cũ.Không biết có phải do IRF không đáp ứng được dòng lờn hay nguyên nhân khác, em gởi mạch cho anh em xem giúp em và tư vấn thêm cho em với.Em xin cảm ơn
http://www.mediafire.com/?nmtz11itmow

Gửi file PDF đi bạn, máy mình không có orcard nên k xem giúp được, nếu sài cầu H theo kiểu 2 con P và N thì công suất không cao, nếu muốn công suất cao hơn thì sài 4 con N + driver kích, thì công suất sẽ cao hơn nhiều lần.

[hoangdai]

Driver kích thì mạch lằng nhằng quá bác ah- Tụi mình dùng cặp P N mà vẫn chạy động cơ đai ầm ầm mà ko vấn đề gì cả.

[chestnut]

Driver kích thì mạch lằng nhằng quá bác ah- Tụi mình dùng cặp P N mà vẫn chạy động cơ đai ầm ầm mà ko vấn đề gì cả.

Ừa chạy động cơ vài chục W thì ok thôi, nhưng nếu gặp tải lớn, ví dụ lúc 2 robot tông nhau mà gìm lấy nhau một hồi, cầu H của ai dỏm thì sẽ cháy trước .

[duong_act]

Chắc để 540 chế độ khuếch đại sao ấy chứ nếu đúng dạng Swith thì con này ngon mà, mấy cái động cơ ăn thua gì.

[thachnguyen]

Chắc để 540 chế độ khuếch đại sao ấy chứ nếu đúng dạng Swith thì con này ngon mà, mấy cái động cơ ăn thua gì.

chào sorry anh em vì mấy ngày qua chỗ em cúp điện liên tục và bận nên hỏng có theo dõi được.
ý của duong nói sao mình không hiểu lắm.Cái mạch của mình nếu dùng động cơ robocon hay dùng thì hỏng có vấn đề gì nhưng khi dùng động cơ công suất lớn hơn mình thay hộp giảm tốc từ động cơ robocon qua thì IRF lập tức nóng như lò nhiệt vậy?Còn nếu kich một lúc nhiều động cơ thì nó ỳ ỳ chạy yếu và chậm thôi rồi và nóng IRF kinh khủng luôn.Mong các anh em bắt bệnh giúp em với.
À em quên mất em gởi bản PDF cho anh "chestnut" và các anh xem giúp em, mạch hơi lớn anh em thông cảm nhé

[thachnguyen]

chào anh em!
sao không có ai chỉ giúp em với??Em rất mong sớm nhận được sự giúp đỡ của mọi người.
thank

[duong_act]

chào sorry anh em vì mấy ngày qua chỗ em cúp điện liên tục và bận nên hỏng có theo dõi được.
ý của duong nói sao mình không hiểu lắm.Cái mạch của mình nếu dùng động cơ robocon hay dùng thì hỏng có vấn đề gì nhưng khi dùng động cơ công suất lớn hơn mình thay hộp giảm tốc từ động cơ robocon qua thì IRF lập tức nóng như lò nhiệt vậy?Còn nếu kich một lúc nhiều động cơ thì nó ỳ ỳ chạy yếu và chậm thôi rồi và nóng IRF kinh khủng luôn.Mong các anh em bắt bệnh giúp em với.
À em quên mất em gởi bản PDF cho anh "chestnut" và các anh xem giúp em, mạch hơi lớn anh em thông cảm nhé

Là nói rằng nó chưa mở hoàn toàn nên CS tiêu thụ trên nó lớn và nóng. Còn nếu nó mở hoàn toàn rồi mà nóng thì nó quá tải. Thay = con khác ví dụ 75N75 ( Id = 80 A ). Để PWM tần số thấp thôi , để tần số càng cao hiệu suất càng thấp và nóng. Tuy nhiên đừng thấp quá....

[AK47]

Thấp là bao nhiêu vậy bác!? Bác nói cái gì cũng chung chung vậy? Có thể cho anh em một thứ gì đó cụ thể giống như việc dùng công thức liên quan mà chứng minh chứ? Nếu không khi thay động cơ khác thì làm thế nao?

[duong_act]

Bởi vì cái này không có một ranh giới rõ ràng cao thấp mà hiệu suất sẽ biến đổi một cách từ từ. Tùy vào các linh kiện mà chọn tần số PWM cho nó. PWM bạn có thể dùng tại tần số 1KHz cũng được. Đó là ý kiến của mình và mình phân tích như sau :
- Hao phí trên Mosfet phần lớn là lúc nó chuyển từ dẫn sang ngắt và ngược lại. Do không gì là lí tưởng nên khi chuyển trạng thái thì dòng điện Id và điện áp Uds sẽ không dốc đứng mà nó là dạng đường chéo cho dù nó rất dốc nhưng cũng tiêu thụ công suất gây nóng Fet và giảm hiệu suất và thời gian quá độ này không thể giảm nhỏ được mà chỉ có tăng lên phụ thuộc vào hệ số tự cảm của tải (cuộn dây motor). Rõ ràng thấy rằng tần số càng cao thì số lần đóng cắt càng nhiều và hao phí trên 1 đơn vị thời gian là càng lớn.
- Hơn nữa tải của mạch trong trường hợp Robot là tải cảm nên khi Fet đóng cắt nó sinh ra điện áp và dòng tự cảm khá lớn. Tần số càng cao thì số lần xuất hiện điện áp tự cảm càng cao dẫn đến tuổi thọ Fet giảm. Dòng điện trong cuộn dây motor luôn trong tình trạng quá độ nên hiệu suất truyền tải của động cơ thấp.
- Với một số loại Fet có tần số cắt thấp thì việc PWM tần số quá cao có thể làm cho Fet đa phần hoạt động trong vùng tuyến tính và làm nó nóng rất nhanh.
- 1KHz mình đưa ra có thể hơi nhỏ nhưng 5 Khz là quá đẹp rồi không như mình thấy một số đội để 20 KHz thậm trí 30 KHz ( với VDK tốc độ cao ).

[leemjnhwuong]

@ thachnguyen:
cái mạch đó làm cho robocon thôi, muốn làm công suất lớn thì lên hỏi thầy Chí ấy, hồi trước thầy làm cái mạch công suất cho động cơ servo 30A, chạy ngon.

[GA_CN]

Mạch của bạn kích fet không tốt lắm.
-Để cải thiện, trước tiên bạn thêm 1 con điện trở khoảng 560-820ohm( 0.5W) vào 2 chân G-S, giảm con 330-2w kia còn 10ohm. Việc thêm con trở này giúp cho trans 1815 dẫn dòng nhanh và việc tắt của Fet triệt để.
-Mạch totempole của bạn có áp kích fet tối đa = áp accu 12v - áp rơi trên diode - Vbe của c1815, vào khoảng 10V nếu accu đủ điện. Mình không thấy giá trị của zener nhưng thực sự không cần thiết có zener ở đây, bạn nên bỏ nó đi. Trong trường hợp tải nặng hay accu yếu đi, áp tụt thấp, khi đó áp kích FET thấp, không đảm bảo bão hòa nên nóng ( cái này chỉ là 1 phần, chưa hết đâu). Khắc phục điều này bằng cách dùng nguồn accu đủ điện áp, nhưng việc accu làm việc dòng lớn, áp tụt thấp là thường xuyên nên cũng chưa triệt để.
-Trong quá trình tắt, điện áp lúc tắt trên chân G của fet = Veb của a1015 + Vce của 2803, khoảng trên dưới 1V, nhưng khi tắt thì càng gần 1v tốc độ chuyển mạch càng chậm, và 1V có thể rơi vào ngưỡng threshold của một số FET, nên nó chưa tắt hẳn, điều này làm nó nóng nhiều, nhất là khi tốc độ chuyển mạch của 2803 chậm quá. Mạch này nếu dùng các FET bình thường thì tạm, dùng Fet có VGS bão hòa thấp, chẳng hạn IRLI540 ( loại vỏ nhựa màu đen nhiều bạn khen tốt) ở đây thì chạy chẳng bao lâu nó bốc khói, vì ngưỡng threshold thấp. Nói chung không nên bắt chước y hệt những mạch của người ta khi chưa hiểu rõ ( hình như mạch của bạn copy của BK Pro thì phải)
Tóm lại, có thể khắc phục bằng cách dùng một nguồn ổn áp 12-15v ( lấy từ 24v ra ổn áp) để kích fet + cải tiến mạch kích. Mình đính kèm file, trong đó hình như con điện trở Rgs = 1k, bạn thay bằng con 560ohm-680ohm. Còn chuyện tần số thì do mạch kích không được nhanh, nên giới hạn dưới 10Khz. Tần số thấp thì nó chạy ồn, kêu to, tần số cao thì êm ái và ít ồn hơn, nhưng nếu mạch kích không đủ nhanh thì sẽ nóng FET do hao tổn chuyển mạch.
Brs

[chestnut]

Thứ 1 bạn dùng nguồn 12V lấy từ cục pin công suất vào để kích FET, có 1 trường hợp xảy ra nhưng thế này, bạn chạy bình thường thì không sao, nhưng lúc có 1 động cơ nào của bạn rút dòng thì áp trên cục pin của bạn sẽ tụt xuống rất thấp -> giống như bác GA_CN đã nói. Hoặc chạy một hồi hết pin cũng như vậy.
Thứ 2 thêm 1 con điện trở giữa 2 chân GS nữa để tránh latch-up cho Mosfet.

Còn lại anh em đã giải thích kỹ hết trơn rồi.

@GA_CN : hi bác, dạo này còn làm CNC nữa không? Em đang có ý định làm CNC, nhờ bác chỉ giáo thêm.

[GA_CN]

Thứ 1 bạn dùng nguồn 12V lấy từ cục pin công suất vào để kích FET, có 1 trường hợp xảy ra nhưng thế này, bạn chạy bình thường thì không sao, nhưng lúc có 1 động cơ nào của bạn rút dòng thì áp trên cục pin của bạn sẽ tụt xuống rất thấp -> giống như bác GA_CN đã nói. Hoặc chạy một hồi hết pin cũng như vậy.
Thứ 2 thêm 1 con điện trở giữa 2 chân GS nữa để tránh latch-up cho Mosfet.

Còn lại anh em đã giải thích kỹ hết trơn rồi.

@GA_CN : hi bác, dạo này còn làm CNC nữa không? Em đang có ý định làm CNC, nhờ bác chỉ giáo thêm.

Hồi này mình đi công tác xa nhà nhiều, công việc bận rộn, mấy cái máy CNC để nhà cho người khác xài rồi.
Bạn ở BK POL àh, mình không biết nhiều, ở đó biết mỗi tên Thức. Ngày trước cũng có lúc mình chơi với POL, năm 2005 (F1), 2006(POL)
Brs.

[chestnut]

Hồi này mình đi công tác xa nhà nhiều, công việc bận rộn, mấy cái máy CNC để nhà cho người khác xài rồi.
Bạn ở BK POL àh, mình không biết nhiều, ở đó biết mỗi tên Thức. Ngày trước cũng có lúc mình chơi với POL, năm 2005 (F1), 2006(POL)
Brs.

Ui Anh cũng là POL à, em chơi cho POL năm 2009 và 2010. Vậy chắc anhbiết anh Đức, anh Huy chứ nhỉ? Mấy anh đó cũng hay giúp đội. Đi đâu cũng gặp người quen hết. Anh cho em địa chỉ YH để có j học hỏi thêm được không ạ?