Điều khiển động cơ điện một chiều bằng phần cứng

[quanghien54]

bác nói rõ giúp em được không!thực ra em không biết gì về cái này cả, em thiết kế cái máy này, nhưng động cơ có điều khiển thì em chịu. bác có sơ đồ mạch hay tài liệu tương tự để giải quyết vấn đề của em thì cho em xin với.hic.cảm ơn bác nhiều!!!

Dùng phương pháp phase controlled bằng thyristor dùng AC 1 pha tuy đơn giản nhưng khi tốc độ thấp sẽ xãy ra hiện tượng dòng điện bất liên tục làm tốc độ không ổn định. Vấn đề này mình đã gặp phải cách nay hơn 30 năm rồi. Hiện nay người ta dùng phương pháp mới là nắn điện không điều khiển rồi dùng PWM ở tần số cao từ vài ngàn HZ đến vài chục KHZ. Do switching ở tần số cao nên tránh được hiện tượng này. Ngoài ra còn có thể dùng phản hồi tốc độ đưa về để ổn định tốc độ tốt hơn. Theo mình nghĩ là bạn nên chọn động cơ DC 180V, dùng điện áp 220VAC qua cầu diode nắn lại thành DC ( lọc kỹ bằng tụ), Sau đó dùng IC KA 2535 để PWM và đưa vào FET để điều khiển động cơ này. Tốc độ được đưa về bằng bộ phát tốc ( có thể tìm trên các động cơ có gắn đầu phát tốc ở phía sau. Bằng không thì dùng động cơ quay tuốc năng của quạt đảo cải tạo lại để làm mạch phản hồi tốc độ). Nên nhớ rằng nếu lấy điện áp cung cấp cho động cơ đem về phản hồi lại sẽ không chính xác bởi vì nó chỉ thể hiện được tốc độ không tải chứ không thể hiện được tốc độ n thực sự của động cơ.
Bạn nên tham khảo sơ đồ điều khiển tốc độ của động cơ DC dùng trên xe đạp điện.

[yuri2007]

Vâng!cảm ơn các bác đã giúp đỡ nhé!

[tantme]

e đọc hết bài viết này rồi nhưng chẳng hiểu gì hết. hjhj. vậy dùng Vđk đển PWM thì được rồi. còn phần mạch công suất thì sao?
e có 1 cái động cơ 48v công suất 2KW luôn. vậy phần công suất làm như thế nào? mạch cầu H bình thường chịu nổi không? con Fet nào chịu nổi công suất như vậy?

[quanghien54]

e đọc hết bài viết này rồi nhưng chẳng hiểu gì hết. hjhj. vậy dùng Vđk đển PWM thì được rồi. còn phần mạch công suất thì sao?
e có 1 cái động cơ 48v công suất 2KW luôn. vậy phần công suất làm như thế nào? mạch cầu H bình thường chịu nổi không? con Fet nào chịu nổi công suất như vậy?

Không phải cái gì cũng dùng Vđk để PWM. Các nhà sản xuất vẫn dùng con SG2535 hay con 3486 để xử lý PWM cho động cơ DC. Trên thị trường vẫn có những con FET chịu đựng đến 140A như con I RF B4310 điện áp 100V. Nếu muốn an tòan thì đấu song song 2 con này lại. Chỉ tốn công quấn biến áp cho nó. Còn muốn dùng luôn điện áp 220VAC thì dùng hai con IGBT GT60N303 đấu song song lại. Vấn đề là cần phải tản nhiệt cho tốt kẻo mất tỉền oan. Cầu H chỉ sử dụng cho nguồn ra là AC.

[duong_act]

SG3524 để PWM là đúng , nhưng cái gì sẽ để ổn định tốc độ khi áp nguồn không ổn định và tải ko ổn định ?

[quanghien54]

SG3524 để PWM là đúng , nhưng cái gì sẽ để ổn định tốc độ khi áp nguồn không ổn định và tải ko ổn định ?

Mình đã giải thích ở trên là phải dùng bộ phát tốc để lấy lấy tín hiệu tốc độ để biến thành điện áp rồi qua mạch so sánh ở 1 đầu vào con SG3524, còn đầu vào kia là điện áp đặt tốc độ. Như vậy mặc dầu điện áp nguồn và tải không ổn định thì tốc độ vẫn không đổi hoặc thay đổi rất ít do hiện tượng trôi. Vấn đề này tùy thuộc vào kinh nghiệm và tay nghề của người thiết kế khi ứng dụng vào trường hợp cụ thể. Nếu lấy tín hiệu điện áp cung cấp cho động cơ đưa về mạch phản hồi thì chắc chắn không chính xác vì nó chỉ thể hiện tốc độ lúc không tải.