Hỏi về mạch điều khiển động cơ.

[huykhanh0306]

Thầy giáo giao cho em làm 1 mạch cầu H điều khiển động cơ với yêu cầu như sau:
Điều khiển đông cơ 10A, Tần số cầu H >20khz. Điều khiển tốc độ, và đảo chiều, hãm động năng. Thầy giáo bấm đảo chiều liên tục nếu amch5 k nổ là thành công.
Em tìm đc mạch như thế này nhưng đọc không hiểu lắm. Mọi người cho em hỏi 4 con diode D1, D2, D3, D4 ở đây để làm gì vậy ạ. Nếu k có ở đây thì mạch có ảnh hưởng gì k a.
Thầy giáo có giảng thêm về flyback và flywheel nhưng em k hiểu rõ lắm, có ai biết giải thích giúp em với.
Còn mạch này hãm động năng là nhờ vào cái gì ạ, và cơ chế nó như thế nào ạ.
Em cám ơn mọi người.

[canh48ckcd]

"Thầy giáo bấm đảo chiều liên tục nếu amch5 k nổ là thành công" mình không hiểu ý bạn. Mạch bạn gửi là mạch dùng IRF không phải dùng cầu H, nếu bạn muốn dùng cầu H thì bạn chỉ việc dow datasheet trong đó ng ta nói rõ mà, 4 con diot này theo nguyên lý thì nếu không có thì không sao, nhưng nó tăng thêm độ an toàn của mạch lên phải có

[tai_n_a]

4 diod dể bảo vệ cho 4 con fet

[Sơn Hà]

Điốt để ngăn các xung điện áp ngược do cuộn dây mô tơ sinh ra.

Khi mô tơ đang quay nhanh thì nó sinh ra điện áp cảm ứng gần bằng với điện áp nguồn. Nếu đột ngột đảo chiều thì điện áp môtơ + điện áp nguồn = tăng lên gần gấp đôi dễ làm nổ mạch. Vì vậy trước khi đảo chiều phải hãm cho động cơ dừng lại. Có thể hãm bằng cách nối tắt 2 đầu dây của động cơ vì động cơ một chiều dùng nam châm vĩnh cửu khi quay sẽ giống như máy phát điện. Khi nối tắt 2 đầu mô tơ thì dòng điện ngắn mạch trong mô tơ có tác dụng hãm lại.

Thí dụ Q3 và Q2 đang dẫn, đầu 1 của mô tơ là 24V còn đầu 2 là 0V. Muốn hãm thì tắt Q3 và mở Q1 để nối chân 1 của mô tơ xuống 0V.

Để mô tơ chạy êm và tránh nổ mạch thì khi hãm và khi tăng tốc nên tăng độ rộng xung từ từ.

[huykhanh0306]

"Thầy giáo bấm đảo chiều liên tục nếu amch5 k nổ là thành công" mình không hiểu ý bạn.

Ý em nói là "bấm đảo chiều liên tục mà mạch k nổ là thành công". tức là mạch của mình có 1 nút đảo chiều, khi đem lên thầy giáo sẽ test bằng cách cho đông cơ chạy và thầy bấm liên tục cái nút đảo chiều, chừng 4 đến 5 cái trong 1s. Nếu mạch k nổ thì ok.

[huykhanh0306]

Anh Sơn Hà nói em vẫn chưa hiểu rõ lắm.
Anh cho em hỏi là giả sử lúc đầu q2 và q3 dẫn cho động cơ chạy xuôi, ta đảo chiều cho q1 và q4 dẫn thì điện áp moto + điện áp nguồn làm nổ mạch.
Như cái mạch trên thì em biết nếu đảo chiều liên tục thì điên áp moto + điện áp nguồn là nó sẽ làm chết fet. vậy cái điên áp moto + điện áp nguồn đó đổ vào con q2 hay q3 đổ vào con nào trước, đổ vào cả 2 con hay 1 con thôi a. Và cái điên áp làm chết fet này đi theo chiều nào ạ?

[Sơn Hà]

Để đơn giản thì tui giả sử các con số cụ thể: mô tơ có điện trở 10 ôm, FET chịu được dòng 4A và áp tối đa là 40V. Khi dẫn điện thì điện thế trên FET coi như = 0

Khi Q2 và Q3 dẫn thì dòng điện trong mạch là I=24/10=2,4A . dòng và áp trên các linh kiện vẫn nằm trong giới hạn nên mạch không bị nổ. Mô tơ bắt đầu quay nhanh dần lên và sinh ra sức điện động cảm ứng (giả sử là 20V) Dòng điện trong mạch giảm còn (24V-20V)/10=0,4A

Nếu lúc này ta đột ngột đảo chiều bằng cách ngắt Q2,Q3 và cho Q1, Q4 dẫn. Giả sử Q1 dẫn trước, áp trên Q1=0, toàn bộ áp rơi trên Q4 là 24V+20V=44V làm nổ Q4.

Giả sử Q4 vẫn chịu đựng được chưa bị nổ thì dòng điện ngay lúc đảo chiều là 44V/10=4,4A => quá dòng max của FET.