Bác nào biết nguyên tắc điều khiển AC or DC servo không?

[mw]

Thân chào tất cả các cao thủ trong diễn đàn, mình là dân điện tử, đang đi làm, và thấy trong công ty có mấy cái AC và DC servo chạy rất chính xác, từ đó, mình thấy nếu mình sử dụng VXL và chế tạo thêm mạch công suất thì sẽ có nhiều ứng dụng thật tuyệt. Nhưng các bác thông cảm, trình độ của mình có giới hạn, chỉ biết viết chương trình thôi, nên mình rất muốn biết phương pháp điều khiển AC,DC servo.
Bạn nào có kinh nghiệm hay đã làm về servo rồi thì giúp mình với.

Cảm ơn các bạn rất nhiều.
MW

[bke3]

không bết loại motor servo của bác là loại gì .Nếu loại không vành góp thì nó có bộ sensor cảm biến vị trí của rotor,đầu ra dạng số.Bác có thể đua các tín hiệu này vào các chân cua MCU để nhận biết ra vị trí của rotor để đưa xung đóng mở các cuộn dây 3 phase của stator thông qua MOSFET hoặc IGBT.chúc bác thành công

[planandwork]

bạn ơi cho mình hỏi .
co thể mua động cơ servo ở đâu vậy . seconhand hoặc đồ zgin củng được .
mình ở sài gòn , nhưng sắp tới có việc ra hanoi65 . co gì giới thiệu cho mình nha

[tuannam]

không bết loại motor servo của bác là loại gì .Nếu loại không vành góp thì nó có bộ sensor cảm biến vị trí của rotor,đầu ra dạng số.Bác có thể đua các tín hiệu này vào các chân cua MCU để nhận biết ra vị trí của rotor để đưa xung đóng mở các cuộn dây 3 phase của stator thông qua MOSFET hoặc IGBT.chúc bác thành công

Chào bạn!
Bạn có thể nói rõ hơn để cho anh em trong diễn đàn hiểu thêm về điều khiển AC Servo được không?????
Chào thân ái!

[CHIBANG]

Vấn đề này rất hay, em cũng đang rất muốn biết. Bác nào học rọng cho anh em đươc sáng tỏ tâm tình

[planandwork]

bạn ơi cho mình hỏi .
co thể mua động cơ servo ở đâu vậy . seconhand hoặc đồ zgin củng được .
mình ở sài gòn , nhưng sắp tới có việc ra hanoi65 . co gì giới thiệu cho mình nha

[tinhthanthep]

ra chợ trời nhá, nó nằm ở phố huế.

[planandwork]

chợ trời phố Huế . Nhưng đâu có thời gian đi hết . Bạn chỉ cho mình kỉ hơn được ko

[thongmaster]

Để có một hệ điều khiển động cơ servo bạn cần ít nhất 3 phần cơ bản sau:
+Khối công suất.
+Khối phản hồi các tham số : Vị trí, dòng , áp v..v..
+Khối điều khiển và thuật toán xử lý tín hiệu

[daihang86]

To thongmaster, nếu em không nhầm thì trên động cơ Servo có gắn encoder hay resolver rồi thì phải, mình chỉ cần lo 2 khối thôi bác ah.

[opentdoors]

Tôi không rành về servo nhưng ở quan điểm người ứng dụng thì tôi nhận xét như sau:

-Nó có torque lớn, vì vậy nó cho phép điều khiển tốc độ và vị trí một cách chính xác, tuyến tính.
-Một AC/DC servo phải đi liền cùng bộ với driver, và kèm theo đó là tachy hoặc encoder có độ phân giải rất cao, hiện nay tôi nghe nói cho đến 16 bit rồi. Khác đi là không chơi được.
- Về khối công suất, thường là dùng IGBT để inverter.

Kết luận: Các thành phần điện tử trong bộ servo driver gần như không khác nhiều so với ruột các bộ driver có sử dụng thuật toán vecto không gian, các driver hiện đại. Do đó sự khác nhau nằm ở phần firmware, bộ phản hồi, và torque (DTC).

[hoangtrieu]

Trong thời gian chờ đợi bác starhydraulics, thì các bạn xài tạm cái này em sưu tầm được, xem có giúp ích gì được không nhé.


Động cơ servo là động cơ hoạt động theo một chu trình vòng kín. Vậy chu trình vòng kín là gì?

Khi ta phát lệnh cho động cơ chạy với một vận tốc nào đó hay đến một vị trí nào đó thì làm sao ta biết được động cơ thực hiện lệnh một cách chính xác. Một thiết bị cảm ứng được gắn vào trục động cơ hay một nơi nào đó có thể cho biết vị trí hay tốc độ của động cơ. Tín hiệu ra từ bộ cảm ứng này được hồi tiếp về bộ điều khiển động cơ, ở đó tín hiệu lệnh và tín hiệu hồi tiếp được so sánh, xử lý, và cho ra tín hiệu phù hợp làm cho động cơ chạy nhanh hơn hoặc thêm một đoạn đường nữa để cho đến khi sự khác biệt giữa lệnh và hồi tiếp bằng không (gần bằng không). Ta thấy quát trình điền khiển hình thành vòng kín: bộ điều khiển >> bộ khuếch đại (motor driver) >> trục truyền động >> bộ cảm ứng >> vòng hồi tiếp >> bộ điều khiển. Ta gọi đây là chu trình điều khiển vòng kín. Động cơ hoạt động theo một chu trình này gọi là servo motor.[IMG]vongkin5hk[/IMG]



Trong bộ điều khiển có box PID (Proportional Integral Derivative). PID là một bộ xử lý thuật toán thông dụng trong kỹ nghệ điều khiển động cơ. Nếu có bác nào muốn biết thì mình sẽ viết bài về vấn đề này.

Về thiết bị cảm ứng thì trong các loại động cơ servo rẻ tiền như các servo trong máy bay mô hình điều khiển từ xa thì bộ cảm ứng là một biến trở. Biến trở nối với trục xoay và điện thế ra của biến trở cho biết vị trí của trục xoay (từ 0 đến 180 độ). Tín hiệu hồi tiếp được đưa về một IC điều khiển, so sánh với lệnh đưa vào và cho tính hiệu ra điều khiển động cơ nhỏ theo chu trình kín.

Trong các loại đắt tiền thiết bị cảm ứng có thể là một bộ cảm biến quang. Tín hiệu ra của bộ cảm cảm biến quang là tín hiệu xung (một vòng quay, bộ cảm biến quang có thể cho ra 64, 128, 512, 1024 xung tùy theo từng ứng dụng, giá tiền). Các xung này được đưa về bộ xử lý để giám sát và điều khiển từng ly chuyển động của động cơ. Chu trình điều khiển vòng kín ứng dụng trong hầu hết các nghành điều khiển chuyển động, tự động hóa, robot,...

Ngược với điều khiển vòng kín là vòng hở được mô tả trong hình sau:




Trong vòng điều khiển hở không có đường hồi tiếp. Tín hiệu lệnh được đưa thẳng qua bộ khuếch đại. Cách điều khiển này được áp dụng trong các ứng dụng không đỏi hỏi xự chính xác

[pkndt]

Xin man phep cac bac. Em thay cac bac chi toan noi thoi. Co bac nao da thuc hien duoc vi mach thay the cho driver cua AC hoac DC servo chua. Quna trong nhat cua dk servo chinh la cho do. Em rat mong co bac nao do co the post duoc bai chi tiet hon. chu nhung gi cac bac da post deu la so dang va chung chung ve servo. Em cung da co thoi gian nghien cuu ve driver servo nhung chua di den duoc dinh cao.

[danghieu_ac1]

encoder và động cơ servo là gì vậy,em em nói rõ hộ cái.Mình mới làm quen mới điện tử nên không rõ lắm,anh em tư vấn giúp nhé!

[Tubes]

Hiện tôi cần mạch điều tốc cho 1 servo AC 1 pha 90W có gắn cảm biến điện áp, đầu ra cảm biến có điện áp từ 0-10V AC ứng với tốc độ 0rpm và Max của motor.
Tôi đã thử làm mạch sử dụng triac để cắt mở góc pha cấp cho motor nhưng điều chỉnh tốc độ không được như ý. Vì motor có 1 ngưỡng khởi động, khi góc pha tăng lên đến ngưỡng đó motor chạy rất nhanh còn dưới thì chạy rất chậm dù đã có đường hồi tiếp cho cảm biến.
Khi điện áp từ cảm biến ở khoảng ngưỡng, thì motor chạy cực kỳ củ chuối, cà giựt cà giựt lúc nhanh lúc chậm
Có bác nào có giải pháp cho vấn đề này không?

Thanks