Thảo luận về mạch ĐK 2 động cơ DC ?

[trieu_nguyen]

Mới vẽ xong cái sơ đồ mạch điều khiển xe lăn. Post lên cho mấy Huynh tham khảo. Nhân tiện muốn mấy Huynh góp ý. Hi… Lần đầu tiên thiết kế mà, sai sót là lẽ thường phải không mấy Huynh.
Ah. T đang bí cái chỗ tính toán chọn R6 như thế nào để cho dòng qua động cơ là 2A. Huynh nào biết chỉ giúp. Thanks.

[trieu_nguyen]

Mới vẽ xong cái sơ đồ mạch điều khiển xe lăn. Post lên cho mấy Huynh tham khảo. Nhân tiện muốn mấy Huynh góp ý. Hi… Lần đầu tiên thiết kế mà, sai sót là lẽ thường phải không mấy Huynh.
Ah. T đang bí cái chỗ tính toán chọn R6 như thế nào để cho dòng qua động cơ là 2A. Huynh nào biết chỉ giúp. Thanks.

Cái mạch kia sai rồi!. T vẽ lại cái khác nè. Mong các Bác góp ý thêm nhé!

[trieu_nguyen]

Sao luồng này ít ai quan tâm quá vậy ?. Không có ai có ý kiến về cái mạch này sao Bà Con. Hi...

[nhathung1101]

Bạn có thể bỏ Q6(Q6.1), R6(R6.1), R7(R7.1)

Chân 4 của Opto đưa thẳng vào G của FET.

Chân 3 Opto nối tiếp R 1K lên nguồn 24V.

Đấu song song với R8 (R8.1) diode zener 18V.

Chân S của Fet nên nối tiếp R 0,1 Omh/5W xuống mát.

[thaokhau]

Các chân kích relay sẽ bị tự dẫn vì phân áp cho các con a1015 rồi. Tốt nhất là bạn nên xài opto cho an toàn.
Các relay phải có diode chận mắc song song với cuộn dây, không mắc song song trans.
Các fet cũng cần có diode bảo vệ, mắc từ chân d lên nguồn, không cần diode mắc song song vì trong fet đã có rồi, nếu diode mắc ngoài mà đáp ứng chậm hơn diode nội thì vô tác dụng, mà diode này phải mắc loại ít nhất 5a.
Cần phải có r giữa chân g và s của fet, giá trị nhỏ thôi, nếu bạn điều xung 1khz trở lên thì không nên trên 1k, tốt hơn bạn nên dùng các loại mạch kích fet kiểu totempole lay pushpull đễ giúp fet đóng ngắt tốt hơn.
các opto nối tiếp led rồi cần có điện trở hạn dòng , khoảng 100ohm nếu không cả led và opto bị cháy hay port mcu tiêu luôn.

[trieu_nguyen]

Bạn có thể bỏ Q6(Q6.1), R6(R6.1), R7(R7.1)

Chân 4 của Opto đưa thẳng vào G của FET.

Chân 3 Opto nối tiếp R 1K lên nguồn 24V.

Đấu song song với R8 (R8.1) diode zener 18V.

Chân S của Fet nên nối tiếp R 0,1 Omh/5W xuống mát.

Cảm ơn Mấy Huynh đã góp ý nha.
Anh nhatthung1101 ơi!. Đấu song song R8 diode zener 18V để làm gì vậy ?. Còn cái Chân S của Fet nên nối tiếp R 0,1 Omh/5W xuống mát nữa. Có thể giải thích rõ hơn không Anh.

[trieu_nguyen]

Các chân kích relay sẽ bị tự dẫn vì phân áp cho các con a1015 rồi. Tốt nhất là bạn nên xài opto cho an toàn.
Các relay phải có diode chận mắc song song với cuộn dây, không mắc song song trans.
Các fet cũng cần có diode bảo vệ, mắc từ chân d lên nguồn, không cần diode mắc song song vì trong fet đã có rồi, nếu diode mắc ngoài mà đáp ứng chậm hơn diode nội thì vô tác dụng, mà diode này phải mắc loại ít nhất 5a.
Cần phải có r giữa chân g và s của fet, giá trị nhỏ thôi, nếu bạn điều xung 1khz trở lên thì không nên trên 1k, tốt hơn bạn nên dùng các loại mạch kích fet kiểu totempole lay pushpull đễ giúp fet đóng ngắt tốt hơn.
các opto nối tiếp led rồi cần có điện trở hạn dòng , khoảng 100ohm nếu không cả led và opto bị cháy hay port mcu tiêu luôn.

* Bạn có thể giải thích rõ hơn được không ?. Tại sao diode bảo vệ phải mắc từ chân d lên nguồn.
* Mạch kích fet kiểu totempole lay pushpull là mạch gì ?. Bạn có thể share cho T sơ đồ nguyên lý tham khảo được không ?
* Mạch đó có phải là mạch như BkPro không ?. T tham khảo mạch của Bkpro rồi nhưng nhiều cái không hiểu. Các Bạn giải thích giúp T nha. Hi… Thanks.
* T up một phần cái sơ đồ khối động lực của BKPRO lên cho dễ.
- Cái Q5,Q6 T dùng 1 con A1015 & 1 con C828 được không ?
- Con D9 & D19 tại sao đặt ở đó. Đặt ở đó làm nhiệm vụ gì vậy ?. T xài DC 10A thì mạch đó có cần thay đổi gì không ?.

[thaokhau]

Con d9 có tác dụng tạo phân cực rõ cho hai con trans driver, tức là con pnp tắt sớm hơn một chút, con npn tắt trễ hơn một chút nhằm tránh trùng dẫn do sườn xung kích không phải là xung vuông, tuy nhiên không cần thiết, có thể bỏ đi, nối tắt lại vì phân cực khi đó cũng đạt 1-1.4v rồi.
Tôi thấy như vầy, ngay cả tôi thời gian đầu tiếp xúc với điện tử công suất đều có suy nghĩ là fet chỉ cần kích dẫn là tích cực, và kích bằng áp. Thực sự ra fet khi dẫn có dòng nạp tức thời cho Cin khá lớn, khi tắt cũng phải dùng dòng tích cực để xả tụ này, quá trình tắt càng quan trọng hơn quá trình kích nữa kìa, nếu bạn xả từ từ thì sườn xung tắt không dốc, fet đi vào trạng thái khuếch đại trong thời gian lâu nên dễ chết do quá nhiệt. Các bạn xem datasheet của mấy con quan trọng như k1358,k2611... là mấy con có Cin lớn, khi đó, người ta tắt fet bằng điện trở nối giữa chân g và s, giá trị điện trở này khá nhỏ, nhỏ hơn 50ohm, thậm chí có con test r này chỉ có 4.7ohm, như vậy fet mới tắt nhanh. Trong mấy cái driver không kể là igbt,fet hay bjt, người ta đều kích bằng áp v+ và tắt bằng áp v-, tức là kích bjt áp dương 6v và tắt bằng cách phân cực ngược khoảng -2.4v, áp này có là do phân cực qua 4 con diode nối tiếp nhau, nhưng làm như vậy thì hao phí công suất. Không phải tự nhiên mà người ta qui áp chịu cao nhất vgs của fet là +-20v, bạn đọc datasheet của các con igbt như gt60j321 thì thấy, chế độ test của nó là +-15v.
Hình như tôi đi quá xa thì phải.
Quay lại cái mạch của bkpro, con d19 mắc từ cực d lên vcc để dập áp gây ra do sức điện động phản kháng của động cơ gây ra khi fet tắt, áp này có thể rất cao, đến hàng trăm, ngàn v, con diode đó dập áp này, bảo vệ con fet khỏi bị quá áp, con diode đó cũng phải là fast recover để kịp dẫn bảo vệ con fet, nếu chậm hơn thì con fet chết rồi nó mới dẫn thì như không. Bạn có thể dùng fr307 tạm được khi dòng motor khoảng 2a, hay dùng diode "hột tiêu" dòng byvxxxx.
Cái mạch kích của bkpro là totempole bjt đó, tuy nhiên như tôi đã nói, con d9 không cần thiết, con r43 cũng không cần nhỏ vậy đâu, bạn dùng 1k là được rồi, con r này chỉ dự phòng trường hợp con trans pnp chết thì nó tắt con fet thôi.
Khi pwm mức 1 thì con trans npn dẫn, có dòng nạp vào cin của fet làm fet dẫn. Khi pwm mức thấp thì npn tắt, pnp dẫn, xả ngược tụ cin xuống chân s, làm cho fet tắt, mạch kích fet có đặc điểm là kích cũng dùng dòng tích cực, tắt cũng dùng dòng tích cực. Đối với các fet nhỏ này thì bạn có thể nối thẳng ngõ ra của totempole vào chân g của fet mà không sợ hư trans, còn các fet có cin lớn thì phải có Rg nối tiếp nhằm hạn dòng bảo vệ cho trans.
Bạn xài động cơ 10a 24v thì fet 540 không chịu nổi đâu, bạn xem datasheet của nó, cái lược đồ vùng SOA đó, khi áp 24v dòng dc chỉ khoảng 1-2a thôi, 10ms thì hình như là 5a, lâu quá không dùng. Bạn nên dùng mấy con cỡ irfp240,250,254,140,150...
Cặp trans thì nên dùng các loại nhanh như 2n2222-2907, 3904-3906, hay c2383-a1013..., c828 cũng khá tốt đấy nhưng do là hàng nội địa chất lượng không ổn định đâu, tôi xài toàn họ 2n không hà.

[thaokhau]

Quên động cơ 10a thì con d9 ít nhất phải chịu được 30a, fast recover, tốt nhất là mấy con diode 3 chân dùng nắn dòng trong các nguồn xung, như mbr3045 gì đó, mua đồ cũ giá cũng khoảng 2k.