thanks anh mrgiang , hình anh chi tiết tuyệt vời
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Sáng tạo : Máy rung dùng rã mạch điện in
Collapse
X
-
khu nhà của tí trước đây gần khu chuyên làm vàng, có lân ra chỗ ông sửa điện tử trong khu thấy mấy ông thợ bạc gởi rửa 1 cái máy rửa như vậy, nhưng là máy việt nam chể, trên là chậu inox dưới là cái loa điện động, loa bass 20cm thì phải, rất lâu rồi cách dây tấm 10 đến 12 năm
Comment
-
Nguyên văn bởi tivoi Xem bài viếtkhu nhà của tí trước đây gần khu chuyên làm vàng, có lân ra chỗ ông sửa điện tử trong khu thấy mấy ông thợ bạc gởi rửa 1 cái máy rửa như vậy, nhưng là máy việt nam chể, trên là chậu inox dưới là cái loa điện động, loa bass 20cm thì phải, rất lâu rồi cách dây tấm 10 đến 12 năm
Comment
-
Nguyên văn bởi mrgiang99 Xem bài viếtcái ấy là máy rửa bass âm, dùng dao động đa hài!
Comment
-
Hai cái đó thực chất như nhau, chỉ khác chỗ hàn dây thôi.
Cái loa gốm ngoài NT bán công suất rất yếu.
Theo như LH nói hồi đang "đuổi muỗi" có thể dùng loa treble.
Cái máy rửa siêu âm mini thường dùng rửa contamination bám trên vật (dầu, mỡ, silicon, chất bẩn...)
Cái mạch của bạn dùng rửa mạch thì không cần phải ghê gớm lắm như mạch máy rửa nữ trang đâu!
Bạn thử mua loa treble màng polimer công suất lớn một chút xem (bự xác)
Sau đó thử nghiệm với cái mạch đa hài trước, chọn tần số tối ưu, nếu kết quả tốt hãy tính tiếp...
Như Tí Voi mô tả... đơn giản mà hiệu quả...
Comment
-
Cảm ơn Mrgiang!...Riêng về việc rả mạch in, khi nào bắt tay vào việc, mình sẽ vận dụng tất cã các ý kiến. Nhưng sẳn topic này mình muốn tìm hiểu luôn một số vấn đề lan cang. Mạch dao dộng thì dể rồi, thay đổi tần số, thay đổi công suất...cuối cùng chắc cũng phải được, còn cái việc việc rung ở bên dưới thấy vậy mà cấn phải cân nhắc... Cách đây 1h mình tiếp một bạn đến nhà thăm viếng, bạn ấy đã có dịp mở cái phần rung của máy rửa nữ trang để sửa chửa, mình mô tả lại theo hình, xin bạn tham khảo, riêng mình thì vẩn nghi vấn ? làm sao rung được?.....
Comment
-
Nguyên văn bởi ptoanel Xem bài viếtCảm ơn Mrgiang!...Riêng về việc rả mạch in, khi nào bắt tay vào việc, mình sẽ vận dụng tất cã các ý kiến. Nhưng sẳn topic này mình muốn tìm hiểu luôn một số vấn đề lan cang. Mạch dao dộng thì dể rồi, thay đổi tần số, thay đổi công suất...cuối cùng chắc cũng phải được, còn cái việc việc rung ở bên dưới thấy vậy mà cấn phải cân nhắc... Cách đây 1h mình tiếp một bạn đến nhà thăm viếng, bạn ấy đã có dịp mở cái phần rung của máy rửa nữ trang để sửa chửa, mình mô tả lại theo hình, xin bạn tham khảo, riêng mình thì vẩn nghi vấn ? làm sao rung được?.....
Nó hoàn toàn rung được.
Đó chính là cấu tạo của 1 loa áp điện công suất.
Tks bạn đã share một cấu tạo tự chế loa rất hay.
Comment
-
xin góp ý với các anh một chút ạ.
Nguyên văn bởi ptoanel Xem bài viết... còn cái việc việc rung ở bên dưới thấy vậy mà cấn phải cân nhắc... Cách đây 1h mình tiếp một bạn đến nhà thăm viếng, bạn ấy đã có dịp mở cái phần rung của máy rửa nữ trang để sửa chửa, mình mô tả lại theo hình, xin bạn tham khảo, riêng mình thì vẩn nghi vấn ? làm sao rung được?.....Nguyên văn bởi mrgiang99 Xem bài viếtThank Ptoanel.
Nó hoàn toàn rung được.
Đó chính là cấu tạo của 1 loa áp điện công suất.
Tks bạn đã share một cấu tạo tự chế loa rất hay.
Mà đó là chấn tử siêu âm tiêu biểu. Cấu tạo của nó những phiến hợp kim hoàng đồng (đồng 65% + thiếc 30% và các "chất lạ" 5%) ghép bằng ABS (Alluminium Butadien Styrene - một chất liệu gốm thấp nhiệt).
Đặc tính từ giảo của ABS khá lớn đặc hiệu với siêu âm tần thấp (25 KHz --> 115 KHz) nên thường được dùng chế tạo các chấn tử cho máy rửa (đánh, tán, khuấy trộn) siêu âm, máy đầm nén siêu âm, khoan cắt siêu âm v.v...
Hoạt động của các loại máy này dựa trên tương quan tỷ lệ nghịch của biên độ đối với tần số. Ví dụ mũi máy khoan thường quay 250 vòng phút thì do sai số lắp ghép cơ học nên lưỡi khoan sẽ "ngoáy" làm cho lỗ khoan sai số rất lờn. Nếu nâng tốc độ quay của lưỡi thì sẽ bất tiện vì làm tăng các sai số cơ học khác, việc đưa siêu âm 25.000 Hz vào sẽ làm cho dao động cơ học của lưỡi khoan chỉ còn 0,016 % --> sai số giảm đi 6.000 lần.
Trong máy rửa, đánh, tán siêu âm, những dao động cục bộ biên độ bé sẽ tránh hư hại trên cấu tạo tổng thể, mà các cấu trúc nhỏ như bụi bám, chất bẩn v.v... sẽ bị rơi ra. Siêu âm đi qua vật thể mềm thì để lại nhiệt lượng, nếu cần thì phải có hỗ trợ làm nguội khác.
Thân ái.
Lan Hương.
Comment
-
Nguyên văn bởi lanhuong Xem bài viếtCấu trúc của vật trong hình mà anh Ptoanel không phải là loa gốm áp điện công suất bình thường đâu ạ.
Mà đó là chấn tử siêu âm tiêu biểu. Cấu tạo của nó những phiến hợp kim hoàng đồng (đồng 65% + thiếc 30% và các "chất lạ" 5%) ghép bằng ABS (Alluminium Butadien Styrene - một chất liệu gốm thấp nhiệt).
Đặc tính từ giảo của ABS khá lớn đặc hiệu với siêu âm tần thấp (25 KHz --> 115 KHz) nên thường được dùng chế tạo các chấn tử cho máy rửa (đánh, tán, khuấy trộn) siêu âm, máy đầm nén siêu âm, khoan cắt siêu âm v.v...
Hoạt động của các loại máy này dựa trên tương quan tỷ lệ nghịch của biên độ đối với tần số. Ví dụ mũi máy khoan thường quay 250 vòng phút thì do sai số lắp ghép cơ học nên lưỡi khoan sẽ "ngoáy" làm cho lỗ khoan sai số rất lờn. Nếu nâng tốc độ quay của lưỡi thì sẽ bất tiện vì làm tăng các sai số cơ học khác, việc đưa siêu âm 25.000 Hz vào sẽ làm cho dao động cơ học của lưỡi khoan chỉ còn 0,016 % --> sai số giảm đi 6.000 lần.
Trong máy rửa, đánh, tán siêu âm, những dao động cục bộ biên độ bé sẽ tránh hư hại trên cấu tạo tổng thể, mà các cấu trúc nhỏ như bụi bám, chất bẩn v.v... sẽ bị rơi ra. Siêu âm đi qua vật thể mềm thì để lại nhiệt lượng, nếu cần thì phải có hỗ trợ làm nguội khác.
Thân ái.
Lan Hương.
- Thau thông dụng, dầy 0.3mm, cắt tròn d=60mm, 4 miếng (2 miếng cho mổi cực)
- Cách điện bằng 5 màng nhựa cách điện (phim phổi).
- Dán ép chắc bằng keo AB.
-Dán ép chắc vào đáy chậu bằng keo AB.
Như vậy có kết quả tốt không?
(Ví chế tạo thủ công, khó tìm hoàng đồng + keo ABS, nên phải dùng vật tư quanh ta. Chấp nhận tần số hoạt động thấp xuống, dùng rả mạch in chứ không rửa nữ trang) Xin LH cho ý kiến. Thân ái!....
Comment
-
Nguyên văn bởi ptoanel Xem bài viếtCảm ơn Lan hương!... Trong điều kiện vật tư quanh ta, Liệu có thể chế loa rung siêu âm theo mô tả:
- Thau thông dụng, dầy 0.3mm, cắt tròn d=60mm, 4 miếng (2 miếng cho mổi cực)
- Cách điện bằng 5 màng nhựa cách điện (phim phổi).
- Dán ép chắc bằng keo AB.
-Dán ép chắc vào đáy chậu bằng keo AB.
Như vậy có kết quả tốt không?
(Ví chế tạo thủ công, khó tìm hoàng đồng + keo ABS, nên phải dùng vật tư quanh ta. Chấp nhận tần số hoạt động thấp xuống, dùng rả mạch in chứ không rửa nữ trang) Xin LH cho ý kiến. Thân ái!....
Bạn PToanel nhất quyết phải rung siêu âm mới được sao?
Nếu là tôi thì tôi không dùng siêu âm đâu, vì rã mạch chủ yếu là do phản ứng hóa học Cu đẩ Fe ra khỏi muối..., làm sạch bề mặt là làm cho cân bằng phản ứng dịch chuyển thuận tăng tốc độ p/ư.
Nhưng đề tài này cũng hay, tôi định dùng nó cho mục đích khác (rửa lựu đạn chẳng hạn.). Do đó tôi sẽ giúp bạn phần miếng bakelit, thằng bayby của tôi nó có 1 tấm 1m vuông, để tôi check bề dày xem sao.
Nếu bạn dùng phim, vì sẽ phát sinh nhiệt do hiện tượng phân cực điện môi, khi đưa siêu âm công suất vào không biết có chịu nhiệt được không!
Tham khảo ý kiến mọi người để quyết định vật liệu cho lá kim loại.
Phần keo thì chú ý keo phải chịu nhiệt và không bong tróc do tác động rung....
(thử dùng AB dán lốc máy xem sao!)
Nào ta cùng làm!
Comment
-
Chế tạo máy rửa vibrator ...
Nguyên văn bởi ptoanel Xem bài viếtCảm ơn Lan hương!... Trong điều kiện vật tư quanh ta, Liệu có thể chế loa rung siêu âm theo mô tả:
- Thau thông dụng, dầy 0.3mm, cắt tròn d=60mm, 4 miếng (2 miếng cho mổi cực)
- Cách điện bằng 5 màng nhựa cách điện (phim phổi).
- Dán ép chắc bằng keo AB.
-Dán ép chắc vào đáy chậu bằng keo AB.
Như vậy có kết quả tốt không?
(Ví chế tạo thủ công, khó tìm hoàng đồng + keo ABS, nên phải dùng vật tư quanh ta. Chấp nhận tần số hoạt động thấp xuống, dùng rả mạch in chứ không rửa nữ trang) Xin LH cho ý kiến. Thân ái!....Nguyên văn bởi mrgiang99 Xem bài viếtHa, Ha,
Bạn PToanel nhất quyết phải rung siêu âm mới được sao?
Nếu là tôi thì tôi không dùng siêu âm đâu, vì rã mạch chủ yếu là do phản ứng hóa học Cu đẩ Fe ra khỏi muối..., làm sạch bề mặt là làm cho cân bằng phản ứng dịch chuyển thuận tăng tốc độ p/ư.
Nhưng đề tài này cũng hay, tôi định dùng nó cho mục đích khác (rửa lựu đạn chẳng hạn.). Do đó tôi sẽ giúp bạn phần miếng bakelit, thằng bayby của tôi nó có 1 tấm 1m vuông, để tôi check bề dày xem sao.
Nếu bạn dùng phim, vì sẽ phát sinh nhiệt do hiện tượng phân cực điện môi, khi đưa siêu âm công suất vào không biết có chịu nhiệt được không!
Tham khảo ý kiến mọi người để quyết định vật liệu cho lá kim loại.
Phần keo thì chú ý keo phải chịu nhiệt và không bong tróc do tác động rung....
(thử dùng AB dán lốc máy xem sao!)
Nào ta cùng làm!
A/. Máy rửa siêu âm :
Trong cơ cấu dùng 2 tweeter (loa treble) ghép nối tiếp nghịch chiều, ghép vào bể và ngăn cách với dung dịch rửa qua một màng nhựa dẻo (hay cao su săm xe đạp, dày 0,5 mmm --> 1mm). Xung siêu âm xuyên qua màng nhựa dẻo lan toả vào dung dịch rửa và tác động lên vật thể.
Bể dùng chấn tử siêu âm đặt ngửa tác dụng rất hạn chế, năng lượng cơ học khoảng 1/2 --> 3/4 bể có chấn tử đặt ngang.
Mạch điện dùng PWM TL494, điều tiết tần số + công suất và có giới hạn công suất (điều tiết độ rộng xung tối đa). Ngõ ra dùng IRF540 với biến áp xung 20 x 20 x 10 ; sơ cấp dây 0,5 mm x 40 vòng x 2 ; thứ cấp dây 0,9 x 12 vòng ; sai số cho phép 20%.
Máy có thể sử dụng tốt với mọi loại vật liệu cứng mềm, từ vải sợi, cao su đến ngọc trai, đá quí ...
B/. Máy rửa âm tần:
Dùng tần số 50 Hz với loa bass, nguồn âm 12V/ 5A / 50 Hz trực tiếp với bộ lọc. Mạch dễ thực hiện với công suất tuỳ ý, được sử dụng nhiều trong công nghiệp nữ trang đá quí, ngọc trai v.v...
Máy có tác dụng mạnh với các vật cứng, nhưng kém hơn với vật mềm, chất bẩn dầu mỡ. Nếu dùng cho rà mạch in có thể tác dụng ngang bằng với dùng siêu âm do cấu tạo vật chất cho phép tác dụng giống nhau. Cách chế tạo cũng tương tự.
Thân ái.
Lan Hương.Last edited by lanhuong; 16-11-2008, 01:14.
Comment
-
Nguyên văn bởi lanhuong Xem bài viếtMạch điện và phương pháp chế tạo máy rửa mà Lan Hương đưa ra dưới đây đã được dùng nhiều tại Đồng Xăm (phố Nhiêu Tâm, P5, Q5, TP HCM).
A/. Máy rửa siêu âm :
Trong cơ cấu dùng 2 tweeter (loa treble) ghép nối tiếp nghịch chiều, ghép vào bể và ngăn cách với dung dịch rửa qua một màng nhựa dẻo (hay cao su săm xe đạp, dày 0,5 mmm --> 1mm). Xung siêu âm xuyên qua màng nhựa dẻo lan toả vào dung dịch rửa và tác động lên vật thể.
Bể dùng chấn tử siêu âm đặt ngửa tác dụng rất hạn chế, năng lượng cơ học khoảng 1/2 --> 3/4 bể có chấn tử đặt ngang.
Mạch điện dùng PWM TL494, điều tiết tần số + công suất và có giới hạn công suất (điều tiết độ rộng xung tối đa). Ngõ ra dùng IRF540 với biến áp xung 20 x 20 x 10 ; sơ cấp dây 0,5 mm x 40 vòng x 2 ; thứ cấp dây 0,9 x 12 vòng ; sai số cho phép 20%.
Máy có thể sử dụng tốt với mọi loại vật liệu cứng mềm, từ vải sợi, cao su đến ngọc trai, đá quí ...
B/. Máy rửa âm tần:
Dùng tần số 50 Hz với loa bass, nguồn âm 12V/ 5A / 50 Hz trực tiếp với bộ lọc. Mạch dễ thực hiện với công suất tuỳ ý, được sử dụng nhiều trong công nghiệp nữ trang đá quí, ngọc trai v.v...
Máy có tác dụng mạnh với các vật cứng, nhưng kém hơn với vật mềm, chất bẩn dầu mỡ. Nếu dùng cho rà mạch in có thể tác dụng ngang bằng với dùng siêu âm do cấu tạo vật chất cho phép tác dụng giống nhau. Cách chế tạo cũng tương tự.
Thân ái.
Lan Hương.Last edited by lanhuong; 16-11-2008, 01:17.
Comment
-
Tại sao phải dùng loa ?
Nguyên văn bởi quanghien54 Xem bài viếtLan Hương ơi. trước đây mình đã sửa mạch này cho khách hàng rồi. Cấu tạo của loa áp điện đó gồm 5 miếng phíp dày khoảng 6mm đường kính 50mm và 4 miếng thau hình vành khăn dày khoảng 0,3 mm nằm xen kẻ với các miếng phíp trên và có cựa để hàn dây điện. 4 miếng thau này được nối xen kẻ nhau tạo thành nhóm hai bản cực. tất cả được bắt chặt vào một nền bằng 2 bulong đối diện nhau. Điện áp đạt vào loa này khá cao khoảng hơn 300V có tần số thì mình không đo nhưng qua lỏi ferit của nó mình đoán tần số dao động của nó khoảng gần 20KZ. Công suất của nó khoảng trên 100W lận. Hiệu quả của nó rất cao so với các mạch run khác. Rất tiếc là lâu quá mình làm mất sơ đồ rồi. Khi nào có dịp lục lại mình sẽ post lên cho các bạn cùng nghiên cứu. Nếu có gì sai xin Lan Hương chỉ dẫn thêm.
Nguyên văn bởi lanhuongCấu tạo của nó là những phiến hợp kim hoàng đồng (đồng 65% + thiếc 30% và các "chất lạ" 5%) ghép bằng ABS (Alluminium Butadien Styrene - một chất liệu gốm thấp nhiệt).
Đặc tính từ giảo của ABS khá lớn đặc hiệu với siêu âm tần thấp (25 KHz --> 115 KHz) nên thường được dùng chế tạo các chấn tử cho máy rửa (đánh, tán, khuấy trộn) siêu âm, máy đầm nén siêu âm, khoan cắt siêu âm v.v...
Thí nghiệm giản đơn là lấy nhiều tấn mạch hai mặt ghép lại, dán nén thế nào đó rồi cho điện xoay chiều siêu âm vào sẽ thấy nó không đáp ứng gì cả dù chất liệu nói chung là gần như mình nghĩ.
Về ABS để làm loa gốm áp điện siêu âm, Lan Hương sẽ post trong một dịp gần đây.
Nguyên văn bởi mrgiang99 Xem bài viếtMình có 1 thắc mắc gồm 2 ý:
1/ Rung siêu âm: sao không dùng 555 kích fet cho đơn giản?
2/ Rung bass: sao không dùng nam châm điện?
Nếu cần thì Lan Hương sẽ post mạch đơn biên.
2/. Dù là phát siêu âm hay âm tần thì cũng là phát âm có xung lượng cao. Loa là công cụ phát âm hiệu quả nhất chứ không phải là nam châm điện. Ngay việc dùng cái loa gốm áp điện kia cũng là như thế.
Dùng loa là phải thôi anh ạ.
Thân ái.
Lan Hương.
Comment
-
Nguyên văn bởi lanhuong Xem bài viết
1/. Loại dùng 2 chấn tử có hiệu suất rất cao do hiệu ứng kéo đẩy cơ học, nhưng nó đòi hỏi xung dương và âm có tổng năng lượng bằng nhau. Kích Fet đơn thì chỉ dùng cho loại 1 chấn tử, Lan Hương viết bài nói trên còn có mục đich giới thiệu phương pháp lợi dụng kéo đẩy cơ học nữa anh ạ.
Nếu cần thì Lan Hương sẽ post mạch đơn biên.
2/. Dù là phát siêu âm hay âm tần thì cũng là phát âm có xung lượng cao. Loa là công cụ phát âm hiệu quả nhất chứ không phải là nam châm điện. Ngay việc dùng cái loa gốm áp điện kia cũng là như thế.
Dùng loa là phải thôi anh ạ.
Thân ái.
Lan Hương.
Lúc trước mình có làm một cái máy rung, dùng lõi E I làm nc điện.
Coil nằm trên E còn I gắn vào đáy chậu để hở 1 khoảng hẹp...
Rung cực kì mãnh liêt
Mình chưa thử gắn ampli vào nc này, không biết âm thanh có hay không nữa!
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi 0975132692Cáp Tín Hiệu Vặn Xoắn Đôi Altek Kabel chính hãng
- Thương Hiệu: Altek Kabel – Germany
- Xuất xứ/ Origin: China
- Ruột dẫn: Đồng mạ bạc
- Số Lõi Dẫn: 1 Pair/ 2 Pair/ 3 Pair/ 4 Pair (1 Pair = 1 đôi = 2 lõi) + 1 dây đồng Si bạc thoát...-
Channel: Điện tử công nghiệp
hôm nay, 09:30 -
-
bởi 0975132692Dây cáp điều khiển Altek Kabel - Tiêu chuẩn Châu Âu - đầy đủ các mã
- Dây dẫn: 100% đồng
- Số lõi: 2 - 30 lõi (2-7 lõi chia màu, 8 lõi trở lên lõi đen đánh số)
- Tiết diện: 0.5, 0.75, 1.0, 1.5mm2
- Cáp điều khiển CT-500: Không...-
Channel: Điện tử công nghiệp
hôm nay, 08:57 -
-
Trả lời cho Tổng hợp các thông tin về mạch nạp cho AVRbởi bacthoMình cũng bị như vậy mà chưa biết ở đâu
-
Channel: Vi điều khiển AVR
Hôm qua, 21:00 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về màn hình laptopbởi nhathung1101Câu trả lời là không dùng được.
Hai lớp dán mặt trước và mặt sau, gọi là film phân cực. Muốn hiểu rõ về nó thì chịu khó search nhé. Ở đây có rất nhiều chó cứ ngửi thấy phân là sủa nhặng, nên không giải thích nhiều....-
Channel: Thiết bị điện tử cá nhân
Hôm qua, 16:20 -
-
Comment on Tổng hợp các thông tin về mạch nạp cho AVRbởi Memem
-
Channel: Vi điều khiển AVR
Hôm qua, 15:10 -
-
Trả lời cho Tổng hợp các thông tin về mạch nạp cho AVRbởi MememMọi người ơi cho em hỏi cái này ạ, hiện tại em đang làm btl về hiển thị giá trị nhiệt độ trên led 7 thanh sử dụng atmega16, code em chạy trên mô phỏng rất oke nhưng khi lắp qua mạch thực thì bị lỗi ở led đầu tiên bị lỗi như thế này...
-
Channel: Vi điều khiển AVR
Hôm qua, 15:10 -
-
bởi mantruongepuNhờ cả nhà tìm giúp mình thông tin IC này với, thấy ghi 943B W58BAL mà mình tìm mấy ngày nay không được, nó được đóng gói dạng TSSOP 8. Cám ơn cả nhà....
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
20-11-2024, 14:40 -
-
bởi TherulCảm ơn bạn đã chia sẻ câu chuyện và quá trình phát triển sản phẩm của mình. Trước tiên, thật may mắn khi bạn vượt qua tai nạn và vẫn giữ được niềm đam mê cũng như khả năng sáng tạo trong lĩnh vực kỹ thuật. Việc bạn tiếp tục...
-
Channel: từ PIC tới dsPIC
20-11-2024, 07:20 -
-
Trả lời cho Em muốn hỏi mọi người về nguyên lý hoạt động, tần số của mạch công suất trong máy rửa siêu âm ạ.bởi nguyendinhvanBạn nên nghiên cứu cái chấn lưu đèn ống Compact fluorescent lamp hay đèn compact trước đã. Nó rẻ đỡ tốn kém.
Sau khi hiểu rõ rồi thì chuyển sang cái mạch này.
Ở cái chấn lưu, tần số của nó linh tinh lắm, tùy điện áp nguồn, tùy...-
Channel: Hỗ trợ học tập
19-11-2024, 22:44 -
-
bởi yname11 E có 1 laptop bị hỏng màn hình, e tháo ra thì thấy nó có 4 lớp , lớp ngoài cùng là 1 lớp nhựa rất mỏng màu hơi đen ( chắc là 1 loại film dán), tiếp theo là 1 lớp thủy tinh bị vỡ (màu đen) , đến 1 lớp thủy tinh trắng ( lớp này có...
-
Channel: Thiết bị điện tử cá nhân
18-11-2024, 19:12 -
Comment