Module đo góc nghiêng 2 bậc[áp dụng bộ lọc Kalman]

[chestnut]

http://www.youtube.com/watch?v=znsOMNmEG5s

Đây là module mình thiết kế, sử dụng con gyro IDG300 2 bậc + acclero 3 bậc MMA7260QT. Sai số lúc dao động mạnh nhất là -1->1 độ. Đáp ứng khá nhanh, mình đã ứng dụng module này để làm robot 2 bánh tự cân bằng rất good. Anh em đánh giá thử sản phẩm này thế nào nhé.
Dự định sẽ phát triển module 9 bậc gồm IDG650 2 bậc + acclero + cảm biến áp suất + cảm biến từ trường....Sản phẩm sẽ sớm ra mắt trong thời gian tới.

[van_kq]

Mình đã xem video của bạn. Thật tuyệt vời. Mình cũng đang làm về vấn đề này mà mãi chưa đạt được thành tựu như của bạn. Mình dùng 3 con gyro 1 trục và 3 con accel. Mình mới hiện thị được tín hiệu trên máy tính và chưa thể tích hợp 2 hệ thống. gyro và acceler. Vấn đề ở đây là khi mình tính góc thì đưa ra sai số rất lớn vì khi tích phân tín hiệu sai số bị tích lũy. Nếu có thể bạn giới thiệu kỹ hơn được ko? Việc phát triển modul 9 bậc của bạn thành công như thế nào rồi. Ở Việt nam các modul như của bạn có thể mua được ở đâu. Thank.

[chestnut]

Mình đã xem video của bạn. Thật tuyệt vời. Mình cũng đang làm về vấn đề này mà mãi chưa đạt được thành tựu như của bạn. Mình dùng 3 con gyro 1 trục và 3 con accel. Mình mới hiện thị được tín hiệu trên máy tính và chưa thể tích hợp 2 hệ thống. gyro và acceler. Vấn đề ở đây là khi mình tính góc thì đưa ra sai số rất lớn vì khi tích phân tín hiệu sai số bị tích lũy. Nếu có thể bạn giới thiệu kỹ hơn được ko? Việc phát triển modul 9 bậc của bạn thành công như thế nào rồi. Ở Việt nam các modul như của bạn có thể mua được ở đâu. Thank.

Cái quan trọng trong module này chính là việc sử dụng bộ lọc Kalman filter thôi bạn à, bạn hiểu rõ và vận dụng Kalman filter tốt thì sẽ được như thế. Cái sai số tích lũy do tích phân sẽ được giải thuật Kalman tiên đoán và loại bỏ, sau đó sẽ sửa sai từ acclero.

Cái module 9 bậc mình đã làm thành công, nhưng chưa thương mại vì hiện tại chưa đủ chip. Còn những module này thì mình có bán. Nếu thích thì liên hệ mình : chestnut.bkit@gmail.com

[van_kq]

Những modul mà bạn có bán bao gồm những thiết bị gì? Bạn dùng chip AVR hay PIC thế?

[van_kq]

Mình đã hoàn thành việc áp dụng lọc Kalman vào việc đo các góc vị trí. Lâu ko thấy bạn bàn về việc xây dựng hệ thống 9 bậc như đã nói ở trên

[MrXThanh]

Mình đã hoàn thành việc áp dụng lọc Kalman vào việc đo các góc vị trí. Lâu ko thấy bạn bàn về việc xây dựng hệ thống 9 bậc như đã nói ở trên

chào bạn.được biết bạn đã thành công khi sử dụng kalman. mình cũng đang tìm hiểu về bộ lọc kalman để áp dụng lọc tín hiệu cho accelometer 3 trục và giro cho đề tài tốt nghiệp của mình là xe 2 bánh tự cân bằng. nó quả thật là một vấn đề rất khó và mình đang rất bế tắc về nó. Đó là các tham số về nhiễu hệ thống (wt) và nhiễu đo, các ma trận hệ thống, và mình không hiểu sử dụng bộ lọc kalman 2 trạng thái là như thế nào?
mình sẽ biết ơn bạn rât nhiều nếu bạn có thời gian chia sẻ nó với mình và cho mình xin một ít tài liệu về nó.
cám ơn nhiều!
email of mình : codientu.haui@gmail.com