Giáo Trình Robotics - Phạm Đăng Phước BK DNG

[school]

Em đã mở một luồng mới http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=18125
nếu chú-bác-anh-chị-em nào quan tâm thì có thể ghé qua.
Thanks nhiều!

[natra2k2]

Em đính chính 1 chút đây là giáo trình của TS Phạm Đăng Phước - ĐHBK Đà Nẵng.

[school]

uhm, đó đúng là sách của TS. Phạm Đăng Phước - ĐHBK Đà Nẵng. Tài liệu này rất tốt cho các bạn nào mới nhập môn robotics, đọc nó cảm thấy hay nên mình áp dụng cho bài toán robot 6 DOF, bài toán này mình mở riêng ở luồng http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=18125 . Nếu bác nào quan tâm thì thì có thể ghé qua cùng đàm đạo với mình
Thanks nhiều!

[kieuvu]

Tài liệu này hay quá, có lời cám ơn tới bác shool.

[kieuvu]

Bác shool hay bác nào có tài liệu tiếng việt về vấn đề "động học vận tốc" không vậy? nếu có thì cho mình xin. Cám ơn trước

[danhmetal]

Quyển sách trên sao có phần về động học vận tốc nhỉ.
Tính toán ma trận Jacobian để suy ra vận tốc của khâu tác động cuối đó

[school]

Hì, không có động học vận tốc là do tác giả thui chứ làm sao mình biết, còn pác muốn biết thì hẹn bác qua tết Nguyên Đán mình sẻ post. Hiện tại thì mình đã làm xong LV về robot (cũng chỉ phần động học thui, và mô phỏng bằng Simulink hoạt động của nó) nhưng chưa bảo vệ nên chưa thể post được.

Chúc thành công!

[huynhatdn]

thanks bac nhiu

[buudiep]

Thanjk u nha

[lexuanhauvip]

cam on ban nhe ! minh cung dang rat can nhung tai lieu ve robot
minh rat khoai robot nhung khong co du tai lieu ve no.thuong hay lang thang tren dien dan va nay gap tai lieu cua ban ok!cam on

[lexuanhauvip]

minh mun hoi ban co tai lieu gi ve linh vuc dieu khien ap suat roi dua vao su thay doi cua ap suat ma dieu khien cac phan tu khac khong vi du dong co chang han ?neu co xin gui ve mail cho minh voi !cam on ban truoc nhe.minh dang rat can kythuatdien12@gmail.com

[thanhottieu]

tớ mới học robot chưa biết nhiều nhưng bạn thiết kể 1 con robot để đáp ứng 1 yêu cầu công nghệ, thì bạn phải phân tích tính toán dựa vào đòi hỏi công nghệ để tìm ra kích thước cho phù hợp. còn việc chọn kích thước theo lý thuyết là khâu định vị trí sẽ có kích thước dài hơn khâu định hướng.

[thanhottieu]

cám ơn bạn đã post tài liệu nhé, mình vừa load về, và sẽ đọc ngay,

[nivana_vn]

Thanks bác nhé!!!

Hay thì Thank tiếng hen! Hì

Em đang cần nó Cảm ơn bác nhiều nhiều

[school]

Hi, mình có hứa là up luân văn của mình cho các bạn tham khảo, nhưng do bận quá nên ít online (Mình dùng net tiệm mà). Hôm nay up lên đây.
Nếu thấy OK thì chầu cafê được rùi . robinmat200@yahoo.com.sg
http://www.mediafire.com/?lix66939xuu3suc