Ro bot thám hểm điều khiển từ xa !

[thanh1112]

Mình đang cần làm 1 con robot địa hình, phần thân là 1 xe 4 bánh có lò xo đàn hồi. Phần trên có camera thu hình, có micro và loa để thu và phát âm thanh. Có thêm một tay máy 5-6 bậc tự do để gắp vật. Trên tay robot có gắn thêm 1 web cam để gắp được vật từ xa. Con rô bốt đựoc điều khiển hoàn toàn từ xa và tích hợp nhiều công nghệ không dây hiện đại.
Các Bạn ai có kinh nghiệm về mảng nào có thể góp ý cho mình được không.
------------------------------------------

- Nhận làm các loại mạch điện tử, PlC, biến tần, mạng công nghiệp.. Cho các công ty và các bạn sinh viên.
- Nhận hướng dẫn làm làm các đề tài về điện tử như đồ án môn, đồ án tốt nghiệp.
- Nhận đăng ký học điện tử cơ bản, vi xử lý cơ bản, vi xử lý nâng cao.

Mọi chi tiết xin liên hệ :

Nguyễn Đức Thành – ĐT : 098 9898 891
Địa chỉ liên hệ : Số 3 – Lai xá – Kim Chung – Hoài Đức – Hà Nội (Gần khu B trường Đại Học Thành Đô và ĐH Công Nghiệp HN).
Yahoo : themanloves.
Mail: ducthanhvn86@gmail.com

[bqviet]

Nếu làm theo đúng yêu cầu này thì sản phẩm sẽ tương đương con robot gỡ bom của quân đội Mỹ đang sử dụng với giá cả trăm ngàn USD (xem phim The Hurt Locker sẽ thấy con robot này). Ai có đủ tài để làm/góp ý đây ? Bạn tự quảng cáo ở bài viết tài giỏi thế cơ mà ? Làm đủ các loại, dạy đủ các loại.

[itx]

Xem đâu cái này đem đi làm dự án cấp quốc gia của Việt Nam cũng được lắm chứ.

[thanh1112]

Xem đâu cái này đem đi làm dự án cấp quốc gia của Việt Nam cũng được lắm chứ.

Một Moderator mà nói nhưu vậy xem ra có vẻ hơi quá đó.
Thứ nhất Phần điều khiển từ xa để con robot này di chuyển trong khoảng 500m thì không có gì có với các modul thu phát của bác Quế Dương.

Thứ 2 Camera chính thu hình ảnh tổng quát trên thân robot bán ở ngoài thị trường với giá 1 triệu. Camera này có bộ thu luôn nên ta không phải xử lý về hình ảnh nữa. Vấn đề là nó to không lắp được lên tay robot. Như vậy cái khó ở đây là xử lý hình ảnh của cái web cam được lắp trên tay robot. Cái này mình đang cần ai có kinh nghiệm thì giúp mình.

Thứ 3 là việc truyền âm thanh (lời nói + tiếng động ) Phần này thì đã nhiều sinh viên làm rồi .

Thứ 4 là cái tay robot 4 -5 bậc tự do. Làm theo cách chuyển động từng khớp hoặc chuyển động mềm các khớp cùng 1 lúc. Cái này cũng khó và mình cũng muốn các Anh chị đóng góp ý kiến giúp mình.

Nói chung con robot này tổng hợp của nhiều phần trong điện tử mà thôi chứ không chuyên sâu quá vào 1 phần nào để nói là nó quá khó.

Mình không nói là ai đó có thể đóng góp ý kiến cho toàn bộ con robot, mà ai có kinh nghiệm về phần nào thì cùng vào để trao đổi. Tại sao chúng ta không tìm kiếm những thứ mới mẻ mà lại cứ thích đi theo một lối mòn mãi vậy.

[thanh1112]

Nếu làm theo đúng yêu cầu này thì sản phẩm sẽ tương đương con robot gỡ bom của quân đội Mỹ đang sử dụng với giá cả trăm ngàn USD (xem phim The Hurt Locker sẽ thấy con robot này). Ai có đủ tài để làm/góp ý đây ? Bạn tự quảng cáo ở bài viết tài giỏi thế cơ mà ? Làm đủ các loại, dạy đủ các loại.

Mình nghĩ với số sao bạn có thì bạn nên nghĩ lại về điều bạn nói ở trên.

[bqviet]

Bạn rất đúng: sau khi nghĩ lại kỹ, tôi thấy cái yêu cầu của bạn còn cao cấp hơn cả robot của quân đội Mỹ. Robot gắp mìn của thủy quân lục chiến Mỹ không hề có yêu cầu phải thu phát âm thanh và giảm xóc.

Bạn phân tích từng khía cạnh của con robot rồi bảo nó dễ. Đương nhiên từng khía cạnh độc lập thì dễ rồi. Nhưng tích hợp tất cả vào trong 1 con robot di chuyển thì quá khó.

Ai mà chẳng biết chính xác bánh kem chỉ có bột, đường, bơ, sữa ... từng thứ ấy ngoài chợ có đấy, nhưng làm ra được một cái bánh kem đâu có dễ. Có cái bánh kem bán ngoài chợ 5.000đ; có cái bánh cũng từng ấy nguyên liệu bán ở khách sạn hơn 500.000đ.

[itx]

Chà chà nếu làm theo kiểu "đểu đểu" đó thì có gì mà phải khó khăn. Làm theo các bước sau có thể làm xong trong dưới 24 giờ.
1. Xài cái module thu phát của bác Quế Dương làm gì? Ra mấy tiệm bán đồ RC-hobby mua một cái xe có sẵn cả bộ điều khiển ( cái này thì ổn định rồi ).
2. Âm thanh thì lấy cái micro không dây làm ( loại có cái hộp thu phát gắn vào cạp quần ấy ).
3. Cam thì lấy mấy cái cam không dây thíc hợp gắn vào ( vô mấy cái cửa hàng bán đồ chống trộm có đủ loại từ to đến nhỏ )
4. Cái tay 5-6 bậc thì hơn khó. Hôm bữa đi mua đồ chơi china cho thằng cháu thấy có bán giá 350k thì phải và điều khiển từ xa luôn mới ác . Chịu khó đi lùng trong mấy tiêm bán đồ chơi, ở HCM thì vô khu chợ lớn mà lùng mua khỏi mấy công chế.
5. Đem ráp tất cả lại với nhau ta có một thứ hàm bà lằng gọi là "Ro bot thám hểm điều khiển từ xa".

Làm theo cách phân tích của bạn thì xem ra đơn giản quá nhỉ? Nhưng thực tế không phải vậy một robot thám hiểm không giống như một cái "xe rc gắn cam, mic, arm" . Mà phải giống như cái mà bọn NASA làm để thám hiểm ấy, có những quy định tiêu chuẩn như thế nào mới được xem là "Robot thám hểm" . Nếu bạn biết qua công nghệ robot nói đến đây chắc bạn đã hiểu.

Xe đạp, xe gắn máy, xe ôtô... cũng là phương tiện di chuyển đường bộ thôi mà sao lại khác nhau nhỉ???

[thanh1112]

Cám ơn những đóng góp Quý báu của các bác ! thật sự mình không còn gì để nói. Đây cũng chỉ là 1 đề tài mà thôi, tùy vào sức mình để có thể làm nó, tất nhiên đã làm thì nó cũng phải ra làm. Người ta có câu không thành danh thì cũng thành nhân. Đây là 1 diễn đàn để có thể trao đổi và thảo luận chứ không phải để cãi nhau hay nói móc người khác.
Còn đề tài này có thể làm đồ án tiến sĩ nên tất nhiên có không hề đơn giản. Nhưng nó cũng không đến nối là phải như mấy con robot của bên Mỹ hay của Nasa gì đó. Mình cần sự giúp đỡ ở những mảng khác nhau còn ghép nối nó lại thì mình sẽ tự giải quyết. Thật sự mình không nghĩ sẽ nhận được những đóng góp như vậy nhưng dù sao vẫn cám ơn các bác lần nữa.

[trinhminhson]

Bạn nghĩ sao về con robot này.Mình làm con này để làm đồ án tốt nghiệp,theo như yêu cầu của bạn thì cần tích hợp thêm 1 con 5 bậc tự do nữa.Hồi mình làm mình cũng nghĩ đến việc này nhưng do kinh phí hạn hẹp nên không làm được phần đó
Đây là robot vượt địa hình,có khả năng leo cầu thang, điều khiển từ xa bằng RF,có camera để quan sát cũng như xử lý ảnh để theo dõi vật.
Xem clip sau thì bạn sẽ hiểu
Clip: http://clip.vn/watch/Robot-tu-hanh,zFRU