Giáo trình Robotics

[falleaf]

Đây là bài giảng Robotics của giáo sư Kang Hee-Jun (giáo sư của F). Giáo sư Kang tốt nghiệp Tiến sĩ tại Mỹ.

F đã học lớp của bác cách đây 1 năm, và có gửi tài liệu lên sinhvienulsan.net, nhưng do sự cố về mạng, nên giờ các bài giảng cũng không còn lưu trên đó.

Nay F chuyển tài liệu bài giảng này để các bạn có thể tham khảo và hiểu các vấn đề. Tất nhiên nếu các bạn có thắc mắc gì về bài giảng, có thể đặt câu hỏi tại đây và F có trách nhiệm trả lời cho các bạn. Nhưng vì F cũng rất bận nên F không hứa sẽ trả lời thường xuyên.

Ý định của F cũng muốn soạn lại bài giảng này bằng tiếng Việt, và chi tiết hóa các điểm trong bài giảng, nhưng thú thật là không có thời gian. Mong rằng việc đưa tài liệu này lên đây, và việc trao đổi với các bạn sẽ giúp F có nhiều thời gian hơn và tích lũy được những điểm cần thiết nhất để hệ thống lại bài giảng này.

Các bạn là giảng viên tại các trường đại học có thể tham khảo bài giảng này để hệ thống lại tài liệu, giáo trình của mình, đây cũng là một việc làm hay. Qua việc này, F cũng kêu gọi các bạn tập hợp các giáo trình mà các bạn học ở nước ngoài về để hệ thống lại các tài liệu tham khảo cần thiết.

Tài liệu tham khảo chính của bài giảng này là tài liệu [1]. Tuy vậy, F lại không có bản e-book đầy đủ, chỉ có một phần của nó (phiên bản cũ).

Chúc vui

Tài liệu tham khảo:
[1] Introduction to Robotics - John J. Craig 1955
[2] Robot Project tại picvietnam: Dự án này do F khởi xướng và cung cấp source code VC++ để các bạn có thể bắt đầu với những bài tập cơ bản về robotics.
[3] Cơ bản về tay máy tại picvietnam

[falleaf]

Học liệu mở MIT: giáo trình Robotics

Mình thấy cách tiếp cận vấn đề của ông Harry Asada rất hay, các bạn có thể đọc tại đường link này: http://ocw.mit.edu/OcwWeb/Mechanical...Home/index.htm

Các bài giảng có thể download tại đây: http://ocw.mit.edu/OcwWeb/Mechanical...otes/index.htm

Mình muốn khuyến khích các bạn chịu khó học để có thể đọc được tiếng Anh, vì như vậy sẽ tiếp cận được những vấn đề mới nhất của thế giới. Nếu các bạn thụ động ngồi chờ người khác ngồi dịch cho rồi mới đọc thì bao giờ cũng đọc được những cái sau người khác 10 năm là ít nhất.

Chúc các bạn vui vẻ và thích thú khi đọc những bài giảng này.

Chép lại bài giới thiệu của Fluidmech về học liệu mở MIT, cái này thì quá thân thuộc rồi.

Chúc vui

[falleaf]

http://blog.falleaf.net/index.php/2008/06/17/173

Trên blog của F, F giới thiệu thêm một cuốn sách cũ nữa, nhưng rất cơ bản. Đây là cuốn sách đi kèm với giáo trình của giáo sư Kang.

Chúc vui.

[chth]

các sư huynh còn cuốn nào hay hơn boot lên được không thanks trước nha

[falleaf]

http://see.stanford.edu/see/lecturel...e-b30d1d179743

Bài giảng trực tuyến về Robotics của đại học Standford. Hiện nay Standford cũng đã bắt đầu mở nguồn tài liệu rồi, nên có thể lên đây để tham khảo.

Chúc vui

[newputin]

anh ơi có tài liệu nào giới thiệu các loại mobile robot(như robot leo tường...) kô anh??em đang tìm hiểu chọn một loại để làm luận văn.

[dinosaur12a1]

Các tài liệu về robot bạn nên vao trang www.gigapedia.org để tìm. Trong đó có cuốn Walking and Climbing Robot. Đó là thứ bạn đang tìm phải không

Trong trang này còn có cả cuốn [1] mà anh F nói ở trên (Second edition)

-------------
Hãy thẳng thắn để cuộc sống trở nên đơn giản hơn

[peacemir]

cai "introduction to robotics " của Khatib giảng phê lắm ,anh em vào down đi. Cuốn "Introduction to robotics " của J craig viết cũng hay lắm . Các pác nào định nghiên cứu sâu về robot cũng có thể tham khảo cuốn "Geometric fundamentals of robotics " (second editon) của J.M.Selig

[rovesair2288]

Kết thúc vòng loại Đại học Lạc Hồng lại lập nên kỷ lục mới
Kết thúc vòng loại Đại học Lạc Hồng lại lập nên kỷ lục mới