Tosy Pingpong Playing Robot!

[sphinx]

Robot Việt Nam:
http://vnexpress.net/Vietnam/Vi-tinh/2007/11/3B9FCCF6/



Một ngạc nhiên mới đến từ Hồ Vĩnh Hoàng!

http://www.irex2007.jp/ENG/list.html

TOKYO ELECTRON DEVICE LTD
Tokyo Institute of Technology
Tokyo University of Science
TOPCON CORPORATION
TORY INDUSTRIES,LIMITED
TOSHIBA MACHINE CO.,LTD
TOSY toy joint stock company
TOYO Corporation
TOYO INDUSTRIAL CREATIVE CENTER
TOYO RIKI
Trust Technology Co.,Ltd
TYK CORPORATION

http://www.tosytoys.com

[linhnc308]

Xin chúc mừng cho anh Hoàng cùng toàn thể đội Robot PingPong. TOPIO là minh chứng cho tài năng và kỹ thuật công nghệ của Vietnam. Nếu trước đây, robot bóng bàn của Nhật chạy trên các thanh ray dọc ngang để đánh bóng và cũng dùng Camera thì nay, tại International Robot Exhibition 2007, Robot của Vietnam đã có một cánh tay máy nhanh và mạnh. Sản phẩm là một sự kết hợp tuyệt vời của cơ khí chính xác (Mr. Huy), điện tử (Mr. Dũng)và công nghệ xử lý ảnh tiên tiến(Mr. Cẩn).
Hoàn thiện TOPIO là cả một chặng đường dài 2 năm từ hồi tôi còn học năm 4 BKHN và có cơ hội được làm cùng các anh trong những phiên bản đầu tiên của TOPIO. Rất nhiều vấn đề đặt ra trong quá trình thiết kế và cũng rất nhiều ý tưởng, giải pháp đã được đưa ra để có được TOPIO như ngày hôm nay và cả sau này khi sản phẩm được hoàn thiện ở một mức cao hơn.
CHÚC MỪNG ANH HOÀNG VÀ TOÀN ĐỘI PINGPONG ROBOT

[anhaicpt]

Thật bất ngờ, chính mình cũng k tin lắm ng Việt Nam mình có thể tự mình đưa ra một sản phẩm hoàn thiện tốt như vậy.
Chúc mừng đồng chí Hoàng !

[vulh_bk]

Haha, buồn đời cho các quý vị. Hãy xem trên trang của reuters nói gì.

A Vietnamese ping-pong playing gizmo called Topio kept missing his shots but a demonstrator from toy company Tosy said what was more important was that Topio had made it all the way to Japan.

-> "... một máy chơi bóng bàn của Việt Nam với tên gọi Topio đã luôn đánh hụt bóng nhưng người trình diễn từ công ty đồ chơi Tosy phát biểu rằng điều quan trọng là Topio đã nỗ lực mọi cách để đến được Nhật ..."

http://ca.today.reuters.com/news/new...S-TECH-COL.XML

[sphinx]

Đây là video, các bác tự đánh giá nhé:

http://media.vnexpress.net/MediaStor...syROBOT VN.flv

Xem online tại đây:

http://vnexpress.net/Vietnam/Vi-tinh/2007/12/3B9FCE90/

[picvendor]

Haha, buồn đời cho các quý vị. Hãy xem trên trang của reuters nói gì.

A Vietnamese ping-pong playing gizmo called Topio kept missing his shots but a demonstrator from toy company Tosy said what was more important was that Topio had made it all the way to Japan.

-> "... một máy chơi bóng bàn của Việt Nam với tên gọi Topio đã luôn đánh hụt bóng nhưng người trình diễn từ công ty đồ chơi Tosy phát biểu rằng điều quan trọng là Topio đã nỗ lực mọi cách để đến được Nhật ..."

http://ca.today.reuters.com/news/new...S-TECH-COL.XML

Chú vulh_bk chắc là tài năng lắm nhỉ! Vậy như thế nào mới đáng để khâm phục, chú cho anh em mở mắt thêm với!

Đọc cái bài báo của Reuters, chú không thấy thái độ khinh miệt của cường quốc đối với một nước nhỏ sao? Sao chú không tự đặt câu hỏi là trong hàng đống công ty đến dự triển lãm, bài viết của Reuters chỉ lựa chọn vài robot để đề cập đến?

[vulh_bk]

Đây là video, các bác tự đánh giá nhé:

http://media.vnexpress.net/MediaStor...syROBOT VN.flv

Xem online tại đây:

http://vnexpress.net/Vietnam/Vi-tinh/2007/12/3B9FCE90/

Có thể thấy là trong đoạn phim lắp ghép đó chưa có pha bóng nào đánh liên tục được đến lần thứ 3!

[vulh_bk]

Chú vulh_bk chắc là tài năng lắm nhỉ! Vậy như thế nào mới đáng để khâm phục, chú cho anh em mở mắt thêm với!

Đọc cái bài báo của Reuters, chú không thấy thái độ khinh miệt của cường quốc đối với một nước nhỏ sao? Sao chú không tự đặt câu hỏi là trong hàng đống công ty đến dự triển lãm, bài viết của Reuters chỉ lựa chọn vài robot để đề cập đến?

Haha, chú này vừa chạm nọc đã cong vòi lên rồi. Người làm khoa học cần có những thông tin chính xác và thực tế. Tôi thì chẳng làm gì được cho đời nhưng cũng không tâng bốc các nhân vật mà báo chí lá cải VN ca ngợi như là thánh sống như chú!

[picvendor]

Chú nhà khoa học tương lai, tôi không rảnh để tranh luận với chú, nhưng sợ sau này một người nhiều tiềm năng như chú mà có tinh thần ngụy khoa học thì có hại cho đất nước, nên phải sửa thêm một lần nữa.

Người làm khoa học cần phải biết thực tế là như thế nào, giới hạn của khoa học đang ở đâu và cần làm gì để phát triển khoa học. Chú không biết thì đừng có bạo mồm, hãy đi hỏi các thầy đầu ngành về robot ở Việt Nam xem Topio giải quyết được những bài toán nào và công nghệ robot của Việt Nam đang ở trình độ nào.

Bọn nước ngoài (phóng viên Reuters) nó đã coi khinh Việt Nam như thế, chú không biết suy nghĩ thì thôi, lại còn hùa theo nó mà bới móc đồng bào mình. Chú phải biết tinh thần của khoa học là biểu dương những tiến bộ mới, và cho đến khi nào những thành tựu đó còn có khuyết điểm thì còn đường để làm thêm những tiến bộ khác. Người ủng hộ khoa học công nghệ là người biết khích lệ từng bước tiến nhỏ, đồng thời chỉ ra những điểm chưa hoàn thiện với thiện chí xây dựng.

Tôi không có liên quan gì đến nhóm Topio. Quan điểm của tôi về bài báo lăng xê ở vnExpress là nó ca ngợi hơi quá. Gọi là "báo lá cải VN" kể ra cũng còn tốt hơn là những giọng điệu "lá ngón" của chú.

2 câu hỏi ở bài trên tôi đặt cho chú, chú cố gắng trả lời đi, có cơ hội mà suy nghĩ và nhìn lại mình.

[linhnc308]

Thêm ít thông tin cho anh em về những bài toán công nghệ đã được giải quyết cho TOPIO:
- Công nghệ xử lý ảnh chuyển động: Ban đầu TOPIO sử dụng một camera loại thường (30 hình/giây hay j đó không để ý, chỉ biết là cái máy quay của SONY loại bt, dùng đường 1394) để xử lý ảnh nhận được. Camera sẽ thực hiện chụp ảnh chuyển động của quả bóng bàn thông qua một hệ gương. Với hệ gương đặc biệt này, trên cùng một bức ảnh ta sẽ thu được hình ảnh của quả bóng bàn tại 2 góc nhìn khác nhau đồng thời, tại một thời điểm. Thông qua bức ảnh đó, phần mềm điều khiển trung tâm trên máy tính sẽ tính toán để đưa ra các tham số về tọa độ thật của quả bóng bàn trên mô hình 3D.
Mô tả hoàn toàn chính xác chuyển động (3D) của quả bóng.
- Các bài toán về cơ học chuyển động: Bài toán chuyển động của quả bóng, dựa vào các tham số mà các bức ảnh đưa ra tại nhiều thời điểm khác nhau để dự đoán tọa độ đích của của quả bóng, từ đó phần mềm điều khiển sẽ gửi lệnh điều khiển xuống cho bo mạch trung tâm điều khiển các cơ khớp cánh tay robot, di chuyển đến đúng vị trí và đánh bóng.
Bài toán về tính toán góc phản xạ của quả bóng bàn sau khi chạm mặt vợt của Robot và đánh về đối phương.Dựa vào các tham số đầu vào của quả bóng (tốc độ, góc nghiêng, độ ma sát với mặt vợt...) phần mềm sẽ tính toán góc nghiêng cần thiết cho mặt vợt để đánh bóng.
Còn nhiều bài toán về cơ học khác...phức tạp lắm mà em thì dốt toán nên chỉ biết được đến vậy, vi em chỉ chuyên lập trình cho bo mạch nhận lênh điều khiển cho robot chạy nên trên đây là những j em thoáng nghe được, sai đâu mong các đàn anh về Robotic chỉ giáo
- Các bài toán về cơ khí thủy lực khi nén, các cơ cấu cơ khí
- Bài toán điều khiển trên bo mạch để điều khiển các cánh tay robot, (sử dụng mạng vi điều khiển PIC và các động cơ bước để điều khiển van thủy khí), áp dụng thuật toán PID cho các quá trình điều khiển.
Vân vân và vân vân...

VÀ THEO EM, CÁI QUAN TRỌNG ĐÂY LÀ SẢN PHẨM HOÀN TOÀN MADE IN VIETNAM. CON NGƯỜI VIETNAM, THIẾT KẾ VIETNAM, Ý TƯỞNG VIETNAM, GIẢI PHÁP VIETNAM
Hì hì, chỉ có PIC là của tàu, Camera của sony, động cơ bước của nước ngoài, van thủy khí của nước ngoài. Mà cái này thì cả thế giới giống nhau. Hãy cổ vụ hơn nữa cho những sản phẩm của VIETNAM sau này. Cũng như anh F, anh ấy rất thích mấy chữ MADE IN VIETNAM - MADE BY VIETNAM

[VNarmy]

Chú này đã từng làm robot(tham gia robocon) mà nói những câu này thì cá nhân tôi cho rằng hơi bị thiểu năng về mặt khoa học. Trong điều kiện thiếu thốn của VN mà làm được như thế nó là cả một công trình lớn. Bọn nước ngoài sao hiểu được điều kiện VN nhưng chú nói thế thì tôi thực sự thất vọng. Đọc bài viết của linhnc tôi càng khâm phục về chú robot này.

[vulh_bk]

Chú nhà khoa học tương lai, tôi không rảnh để tranh luận với chú, nhưng sợ sau này một người nhiều tiềm năng như chú mà có tinh thần ngụy khoa học thì có hại cho đất nước, nên phải sửa thêm một lần nữa.

Người làm khoa học cần phải biết thực tế là như thế nào, giới hạn của khoa học đang ở đâu và cần làm gì để phát triển khoa học. Chú không biết thì đừng có bạo mồm, hãy đi hỏi các thầy đầu ngành về robot ở Việt Nam xem Topio giải quyết được những bài toán nào và công nghệ robot của Việt Nam đang ở trình độ nào.

Bọn nước ngoài (phóng viên Reuters) nó đã coi khinh Việt Nam như thế, chú không biết suy nghĩ thì thôi, lại còn hùa theo nó mà bới móc đồng bào mình. Chú phải biết tinh thần của khoa học là biểu dương những tiến bộ mới, và cho đến khi nào những thành tựu đó còn có khuyết điểm thì còn đường để làm thêm những tiến bộ khác. Người ủng hộ khoa học công nghệ là người biết khích lệ từng bước tiến nhỏ, đồng thời chỉ ra những điểm chưa hoàn thiện với thiện chí xây dựng.

Tôi không có liên quan gì đến nhóm Topio. Quan điểm của tôi về bài báo lăng xê ở vnExpress là nó ca ngợi hơi quá. Gọi là "báo lá cải VN" kể ra cũng còn tốt hơn là những giọng điệu "lá ngón" của chú.

2 câu hỏi ở bài trên tôi đặt cho chú, chú cố gắng trả lời đi, có cơ hội mà suy nghĩ và nhìn lại mình.

Chú có vấn đề về đọc hiểu à? Đọc kĩ lại các bài tôi đã post đi rồi hẵng phát biểu nhá. Từ đầu đến giờ tôi chưa có 1 từ nào chê bai trình độ của những người đã làm ra robot kia và cũng không phủ nhận trình độ của họ so với những kĩ sư trong nước. Tôi đưa cho các chú cái nhận định của bọn nước ngoài là để những người như chú mở to mắt mà biết trình độ của mình ở mức nào so với thế giới để còn cố gắng, đừng mãi sống trong giấc mơ màu hồng như thế! Tinh thần tự sướng của chú cao quá nên mới coi là bọn nước ngoài nó khinh miệt VN chứ tôi thấy là nó nói quá đúng bởi vì nền điện tử - tự động hóa của VN có cái đêck gì đâu mà nổ to như thế.

Tôi cũng không rảnh để tiếp tục tranh luận với những người như chú, cứ ở đấy mà tự sướng nhé.

[nhathung1101]

Lại cãi nhau rồi

Đành rằng làm khoa học phải nghe phản biện từ nhiều phía để khắc phục, vươn lên... Nhưng nếu nghe tuốt tuột thì hóa ra "đẽo cày giữa đường" à?

Mà cái bọn báo chí nó viết gì thì kệ chúng nó! Chúng nó viết theo cảm hứng, lại có chủ định riêng nên không cần quan tâm. Nói về điện tử với chúng nó thì nó cũng ngồi đần như chó xem tát ao mà thôi!

Việt Nam ta công nghệ tụt hậu, khó khăn vẫn còn chồng chất... Đạt được như vậy là tốt lắm rồi. Bước đầu đã thành công. Để phát triển tiếp thì phải đồng lòng chứ cãi nhau làm gì. Nếu chửi nhau mà làm cho thế giới nể phục thì tớ cũng xin một chân.

[lanhuong]

em chả . . .

.
Các anh có phục không thì cho em biết ý kiến với. Nhưng em thì chả thấy nó hay chút nào.

Vì sao vậy ? đơn giản là em đã nhìn tận mắt con TTTR (Table Tennis Technology Robotta) ở Mendenburg và cả con Thổ Phỉ (TOPIO) ngay tại hiện trường. Em so sánh hơi quá phũ phàng như sau :

- Con TTTR được chế tạo từ năm 2000, cũng dùng cho đánh ... pingpong. Nó đánh với trình độ hạng A Quốc Gia Đức, với những cú líp, cú bạt kinh hồn và chính xác. Và nó được dùng làm đối thủ tập luyện cho các vận động viên phong trào cấp cao cũng là tất nhiên.

- Con TOPIO - 2007 thì đánh với trình độ .... vô địch mẫu giáo, những cú đánh đỡ chuyên dùng cho hạng bét .... xóm. Động tác của nó thì cứng đơ, giật cục và vô hồn, chỉ có kiểu lắc đầu chế giễu đối phương một cách vô lý kể cả khi ... hụt bóng thì còn ra vẻ đúng tinh thần thể thao ... Việt Nam.

Em không một chút nghi ngờ về tài năng, tiềm năng lẫn nghị lực phi thường của một Việt Nam đang trên đường tri thức và hành động. Nhưng đánh giá đúng chính mình, có lẽ là điều cần thiết trước nhất. Ta còn yếu kém, còn dở, còn phải học hỏi, luyện rèn, tư duy và thấu hiểu, hành động và chiêm nghiệm - đó là cái chắc. Có cần phải tung hô thái quá như thế hay không ?

Sự cố gắng của họ (những tác giả Thổ Phỉ) rất đáng trân trọng, vì đã cho chúng ta thấy sự thua sút hiện tại, để chúng ta vươn tới tầm cao hơn, chứ không phải là để làm chúng ta .... mơ ngủ. Em chưa bao giờ thấy mình đứng ... trên đầu thế giới bằng khi đọc những ca tụng "quá xá kinh" này.

Và bài học đó trở thành phản ... học.

Một anh bạn (cũng trong diễn đàn mình) nói : "Việt Nam có ưu điểm là .... khoái thành tích". Đúng, thành tích của Thổ Phỉ là thế.

Hoan Hô Thổ Phỉ.

Lan Hương.

[nhathung1101]

@Lanhuong: Sao em lại lấy "trường mù Nguyễn Đình Chiểu" để làm dẫn chứng như vậy??? Anh hơi thất vọng về em đó. Họ tuy bị tật nguyền nhưng cũng là con người như chúng ta. Có thể em đánh pingpong giỏi hơn họ, nhưng có thể thua họ về cái khác...
Mong em thay đổi tư duy, và thận trọng hơn.
Chúc đủ thứ.